ExpressLRS 
ExpressLRS nebo ELRS je protokol rádiového řízení - RC. Vyvíjený je jako open source pro provoz na obvodech založených na SX127x/SX1280 kombinovaných s ESP8285, ESP32 a STM32. Funguje teď v pásmech 868/915 MHz a 2.4 GHz.
SX127x a SX1280 jsou long range LoRa moduly, ESP8285, ESP32 jsou wifi moduly, STM32 je mikrořadič, počítač.
Historie tohoto systému začala někdy v roce 2020. První provoz byl na hardware Frsky R9/non2019, později na výše uvedených univerzálních obvodech osazených v zakázkových deskách plošných spojů. V současnosti (2022) se dají koupit vysílače a přijímače vyráběné komerčně. Vysílače se prodávají jako moduly do šachty vysílače pro externí vysílací modul. Systém vysílače musí tento protokol podporovat, nejde tak modul ELRS provozovat na starších verzích OpenTX. Podporuje ho OpenTX, EdgeTX. Stále je to open source věc, vysílač i přijímač jde zbastlit.
ExpressLRS používá pro komunikaci mezi vysílačem a vysílacím modulem sériový protokol CRSF.
Diskuze:
