ExpressLRS přijímače PWM

Přijímače systému ExpressLRS PWM jsou určeny pro přímé připojení serv tak, jak to známe z běžných RC souprav.

Je to historicky celkem nová věc - přijímač ELRS s konektory pro připojení běžných serv (PWM). První se objevily asi v roce 2022 a dodnes (psáno 2025) běží diskuze na téma "ELRS přijímač pro použití v běžných RC modelech". Podle mě se tyto přijímače dají do běžných modelů používat už dlouho.

Happymodel EPW5 2.4GHz PWM receiver

[15.07.2022]

Popis: Happymodel ExpressLRS ELRS EPW5 2.4GHz 5CH PWM RC receiver For Fixed-wing

V ExpressLRS Configurator se nastavuje:
device category: DiY 2.4 GHz
device: DIY 2400 RX PWMP

rozměry: 17 x 14 mm

Vyzkoušel jsem napájení jednočlánkem Li-pol a jednočlánkem Li-Ion. Přijímač funguje a chodí i připojená serva, musím to ale vyzkoušet v praxi.

ELRS

Když jsem objevil ExpressLRS, přemýšlel jsem, zda to půjde použít také v modelech bez elektrického pohonu, v modelech nebo strojích, kde není napájení 5 V.

Malé modely se dvěma třemi servy se běžně napájí jednočlánkem Li-Pol nebo Li-Ion, jehož jmenovité napětí je jen 3.6V a to má do 5V deklarovaných výrobcem přijímačů dost daleko.

Použil jsem přijímač Happymodel EPW5 2.4GHz PWM receiver. Vyzkoušel jsem na stole, zda přijímač žije, vyzkoušel připojení serv. Fungovalo to.

Následovala instalace do házedla Long Shot 2. Přijímač je prťavý, do stísněného trupu se snadno vejde, co je ale problém je anténa. Anténa je dipól, který nejde protáhnout dírkou v trupu ven jako jednoduchou drátovou anténu. Dipól nejde snadno do konstrukce latadla začlenit. Hodila by se drátová anténa.

Letové zkoušky proběhly bez problémů, stovky metrů, které se s házedlem létají, přenos signálu zvládá bez problému.

ELRS do Step One

ExpressLRS přijímač Happymodel EPW5 2.4GHz PWM receiver jsem instaloval do Step One.

Step One má regulátor s BEC, nad napájením přijímače tedy není třeba bádat. Velikost přijínmače taky není problém, je to destička 17 x 14 mm, konektory kablíku regulátoru a serv jsou větší. Trochu zamyšlení vyžaduje anténa. Je to dipól, anténa je takové tuhé téčko. Měla by být orientované dipólem svisle (svislá polarizace antény na vysílači i na přijímači). Vyřešil jsem to jednoduše tak, jak je vidět na fotce. Ta čouhající anténa za provozu nevadí, je dostatečně odolná, tak jsem to tak nechal. Kdyby vadila, dal by se přijímač natočit podél svislé osy, aby dipól antény přiléhal k povrchu trupu, nebo by šlo udělat i mělký zářez, any byl dipól schovaný pod povrchem.

Kompletace přijímače už byla rutina. Na prvním kousku, který jsem pájel, jsem dal konektory serv na špatnou stranu. Tady to mám správně, konektory koukají na jednu stranu, konektor antény je na druhé straně. Klíčové je použití tavidla. ELRS jsem instaloval ve verzi 3.2.1.

Step One s přijímačem létá bez problémů, mám vyzkoušené i lety za hranici běžného létání s takovým modelem, kdy s řízením přes brýle fungovalo řízení i na vzdálenost několika set metrů v malé výšce a za křovím.

Potřebuji 5 proporcionálních kanálů!

Přijímač Happymodel EPW5 2.4GHz PWM receiver chodí na 5. kanále jen dvoustavově. Servo připojené na tento kanál jezdí jen mezi dvěma polohami, nefunguje proporcionálně. Já ale potřebuji 5 proporcionálních kanálů! Výškovka, směrovka, 2x křidélka, motor. Jak to udělat?

Je to jednoduché, taková triviální finta. Zapnete přijímač ale nezapnete vysílač. Přijímač po minutě začne rychle mrkat a můžete se přihlásit na jeho wifi. Na stránce 10.0.0.1 si najdete mapování kanálů:

Nastavíte na výstup 5 kanál 6. Pak už jen stačí přehodit si v mixech v EdgwTX křidélko na kanál 6 a je to!

anglicky možnost zapnout české titulky

ELRS-R24-V - Mateksys ELRS 2.4GHz Vario Receiver

Přijímač s výstupy na 8 serv a variometrem. Podporuje i připojení GPS.

Popis: EXPRESSLRS/ELRS 2.4GHZ VARIO RECEIVER

rozměry: 27 x 16 mm
hmotnost: 5g (bez antény)

V ExpressLRS Configurator se nastavuje:
device: DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

Vyzkoušel jsem napájení jednočlánkem Li-pol. Přijímač funguje a chodí i připojená serva.

Radiomaster ER8GV

ELRS přijímač z Hong Kongu s výstupy na 8 serv a variometrem. Výrobce Radiomaster.

Popis: ER8G & ER8GV 2.4GHz ELRS PWM Receiver

rozměry: 60 x 13.5 x 13 mm
hmotnost: 12 g
napájení: 3.5 - 8.4V
antény: 20 cm

Firmware Device Category: Radiomaster 2.4Ghz, Device: RadioMaster ER8-GV 2.4GHz DiversitYy+8xPWM RX+Vario RX

Radiomaster ER6GV

ELRS přijímač z Hong Kongu s výstupy pro 6 serv a variometrem. Výrobce Radiomaster.

Popis: RADiOMASTER ER6GV ExpressLRS Receiver

rozměry: 42 x 13 x 8 mm
hmotnost: 5 g
napájení: 3.5 - 8.4V
antény: 15 cm

Firmware Device Category: Radiomaster 2.4Ghz, Device: RadioMaster RadioMaster ER6G/ER6GV 2400 PWM RX

Happymodel ExpressLRS ELRS EPW6 TCXO 2.4GHz 6CH PWM

V současné době můj nejoblíbenější přijímač pro malé pěnolety.

Dvoucentimetrová destička, hmotnost zanedbatelná. Nadával jsem na tyto antény, že se u větroně blbě prostrkávají trupem, ale v motorácích EPP a podobných je výhodou, že si anténa drží tvar.

Cena 400 Kč.

Pájení

Dříve jsem odkládal kompletaci přijímačů a flight controllerů, které vyžadovaly pájení konektorových lišt nebo kablíků. Teď už se tak nebojím, cvik je cvik. Pořád jsem ale ostražitý a dovedu si představit, že něco zničím! 😃

Zapájet ale takovýto přijímač už je rutina. Zapnu pájecí stanici, nastavím 410 stupňů, přilepím si tišťák na podložku, napatlám vývody tavidlem a jedu řadu po řadě. Za několik minut hotovo.

Kontrolovat to musím tak, že si to vyfotím. Oči na kontrolu už nestačí.

• Pájecí stanice
• Flux Paste
• Cín
• 410 st.C
• prohřívání spoje 1.5 sekundy