INAV

INAV je open source systém vyvíjený zejména pro řízení letadel - multirotorů a plošníků, samokřídel i ocasníků s podporou navigace. Používán je ale i pro lodě nabo vozidla. Nejvíc se využívá při létání FPV - pilot řídí letadlo a kouká do brýlí, kam je mu promítán obraz z kamery na palubě letadla.

Systém umožňuje stabilizovaný let, udržování směru letu, výšky, umožňuje autonomní let, zejména automatický návrat k místu vzletu - RTH:Return To Home. Řízení stroje realizuje flight controller s barometrickým výškoměrem, s GPS, přijímač RC je připojen do flight controlleru, zásahy pilota kniply do řízení prochází flight controllerem a flight controller ovládá připojená serva kormidel podle módu, do kterého je systém INAV přepnutý. Pohyby kniplů mohou být přenášeny bez zásahu INAV na kormidla, INAV může let stabilizovat a může například omezovat náklon letadla, INAV může vést stroj po naprogramované trase. Flight controller je "černá skříňka", do které je připojen přijímač, GPS, může být připojeno čidlo s pitotovou hubicí pro měření vzdušné rychlosti. Regulátory motorů a serva kormidel jsou připojena k flight controlleru. Flight controller je deska/ky s procesorem a dalšími součástmi, třeba s měřením odběru. K Flight controlleru je připojen i vysílač obrazu FPV, flight controller tak může promítat do FPV brýlí údaje o odběru, výšce, rychlosti, vzdálenosti. Tomu se říká OSD:On Screen Display. Údaje jsou k pilotovi posílány také telemetrií přes přijímač do vysílače, kde je možné je zobrazovat na displeji vysílače, nebo je zpracovat jako hlasová oznámení či zvuky.

INAV realizuje funkce autopilota.

Systém pro plošníky, ale létají se s ním i kvadrokoptery.

domovská stránka: iNavFlight

Systém je postaven na možnosti plánovat autonomní let. Programy pro plánování letu:

• INAV Configurator - Mission Control
• EZ-GUI: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.eziosoft.ezgui.inav&hl=en
• Mission Planner for INAV
• mwptools

Systém funguje v zasadě ve dvou skupinách modů - stabilizovaných a navigačních. Navigačním modem je mod RTH, který je základem pro bezpečné létání FPV. Umožní záchranu letdla když ztratíte obraz z kamery v modelu.