INAV Configurator

INAV Configurator je program do počítače, kterým je možné nahrát firmware INAV do flight controlleru a s jeho pomocí se systém INAV nastavuje.

Ke stažení zde: github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases

Volí se verze odpovídající verzi INAV, kterou chcete provozovat ve svém flight controlleru. Hledat na stránce "Assets" – rozbalit, je to sbalené, schované. Zvolit potřebnou verzi, například INAV-Configurator_Win64_9.0.2.msi pro Windows 64bit verzi.

V počítači nemůže být více verzí programu současně.

CLI

CLI - Command Line Interface) je rozhraní, které umožňuje přímou konfiguraci a správu kontroléru pomocí textových příkazů. přístupné je v poslední záložce INAV Configuratoru.

Na rozdíl od záložek konfigurátoru poskytuje CLI plný přístup ke všem parametrům systému.

Používá se zejména pro:

• pokročilé nastavení, které není dostupné v GUI
• hromadné úpravy konfigurace
• diagnostiku a ladění
• zálohování a přenos konfigurace mezi modely

CLI se ovládá zadáváním příkazů typu set, get, diff, dump a podobně.

Příklad:

set nav_rth_climb_first = ON_FW_SPIRAL
set nav_fw_bank_angle = 30             
set nav_fw_manual_climb_rate = 150     
set nav_fw_climb_angle = 15            
set nav_fw_loiter_radius = 3000