Moje využívání systému INAV 

Abych někoho, kdo čte tyto stránky, neuvedl v omyl, musím popsat, jak já využívám systém INAV.

Drtivá většina lidí, kteří o svých zkušenostech se systémem INAV mluví, nebo ve formě návodů a tutoriálů prezentují, provozují svoje stroje v "automatickém" režimu. Pro vzlet využívají režim AUTOLAUNCH, let provádějí v modech s autopilotem nebo v modech navigačních. Stroj letí sám, pilotovy zásahy jsou o změně směru letu. Často to je tak, že pilot ani neumí stroj - letadlo řídit, nedokázal by bez pomoci stabilizačních modů letět.

Moje pozice je jiná. Já chci svoje letadlo řídit sám, mým zadáním není aby letadlo samo letělo odněkud někam, mým zadáním je letadlo řídit sám, využívat optimálně jeho vlastností, využívat vlastností ovzduší, terénu. A systém autopilota mít pro případ nouze, kdy při letu FPV přijdu o obraz v brýlích.

Poznámky 

Aby se dal využít mód automatického návratu na místo vzletu NAV RTH, musí být splněny určité podmínky a letadlo musí spolehlivě letět v různých letových módech včetně módů navigačních. Je třeba letadlo zalétnout a jednotlivé módy autopilota vyladit.

Takže i když chci v běžném provozu využívat jen RTH, musím letadlo naučit létat v módech Flight mody i Navigační módy - Navigation modes

Ladí se nastavováním parametrů INAV v záložce CLI v INAV Configurator.

Některé módy se zapnou automaticky zapnutím jiného módu. Příkladem může být třeba mód RTH, kdy není třeba před přepnutím RTH mít přepnuto do ANGLE módu a ALTHOLD módu, přepnutím ro RTH módu se zapnou všechny potřčebné módy samy:

Tyto módy nemají pro plošníky smysl:

• SURFACE
• TURN ASSIST
• HEADING HOLD
• HEADFREE
• HEADADJ