align_board_pitch Jemné doladění polohy flight controlleru v letadle. Odchylka v příčné ose.
více ....

align_board_roll Jemné doladění polohy flight controlleru v letadle. Odchylka v podélné ose.
více ....

align_board_yaw Jemné doladění polohy flight controlleru v letadle. Odchylka ve svislé ose.
více ....

align_gyro Informace o tom, v jaké poloze je flight controller v letadle uložen. Polohy se udávají po 90°.
více ....

fw_d_level Udává, při kolika procentech výchylky kniplu
se přepne v módu HORIZON z chování jako v módu ANGLE
na chování módu HORIZON. S menší výchylkou se to chová jako v módu ANGLE, náklon se zvětšuje jen do maximálního možného povoleného,
když se knipl vychýlí dál, točí letadlo kolem celé osy.
více ....

fw_loiter_direction Směr kroužení v módech POSHOLD a RTH LOITER.
více ....

imu_acc_ignore_rate
více ....

imu_acc_ignore_slope
více ....

imu_dcm_ki
více ....

imu_dcm_kp
více ....

manual_pitch_rate Omezení výchylky výškovky pro MANUAL mód.
více ....

manual_rc_expo Expo pro mód MANUAL - výškovka, křidélka
více ....

manual_rc_yaw_expo Expo pro mód MANUAL - směrovka.
více ....

manual_roll_rate Omezení výchylky křidélek pro MANUAL mód.
více ....

manual_yaw_rate Omezení výchylky směrovky pro MANUAL mód.
více ....

max_angle_inclination_pit Maximální podélný sklon letadla při stoupání nebo klesání
při plné výchylce výškovky.
Omezení maximálního úhlu podélného sklonu v módu ANGLE.
více ....

nav_fw_allow_manual_thr_increase OFF / ON. Nastaveno na ON umožňuje ovládat motor v navigačních módech,
přidávat plyn nad hodnotu nastavenou parametrem nav_fw_cruise_thr.
více ....

nav_fw_bank_angle Úhel náklonu pro autonomní letové módy pro let v zatáčce.
více ....

nav_fw_climb_angle Úhel stoupání pro autonomní letové módy.
více ....

nav_fw_cruise_thr Plyn v módu NAV COURSE HOLD a NAV CRUISE.
více ....

nav_fw_cruise_yaw_rate Tento parametr mi není úplně jasný. Popis:
více ....

nav_fw_dive_angle Úhel klesání pro autonomní letové módy.
více ....

nav_fw_loiter_radius Poloměr kroužení v módech POSHOLD a RTH LOITER.
více ....

nav_fw_max_thr Maximální plyn pro všechny navigační módy, kde je autopilotem řízeno stoupání.
více ....

nav_fw_min_thr Minimální plyn pro všechny navigační módy, kde je autopilotem řízeno klesání.
více ....

nav_fw_pitch2thr Konstanta, která určuje, jak moc se má přidat plyn pro každý stupeň úhlu stoupání letadla.
více ....

nav_fw_pos_xy_p
více ....

nav_fw_pos_z_d
více ....

nav_fw_pos_z_i
více ....

nav_fw_pos_z_p
více ....

nav_manual_climb_rate Maximální stoupání nebo maximální klesání při plné výchylce výškovky.
více ....

nav_wp_radius Vzdálenost od otočného bodu, ve které se vyhodnotí úspěšný průlet tímto bodem.
více ....

nav_wp_safe_distance Bezpečnostní parametr. Maximální vzdálenost prvního otočného bodu od místa vzletu - Home Position.
více ....

pitch_rate Maximální rychlost rotace podél příčné osy - výškovka, podélný sklon.
Omezuje chování v módu ACRO.
více ....

rate_accel_limit_roll_pitch Omezení akcelerace rotace.
5000 je hodnota pro větší letadla a pomalejší akceleraci, vyšší hodnoty jsou pro menší obratnější stroje.
více ....

rate_accel_limit_yaw Omezení akcelerace rotace.
více ....

roll_rate Maximální rychlost rotace podél podélné osy - křidélka, náklon.
Omezuje chování v módu ACRO.
více ....

zpátky na: Tipy a postřehy │ dál: Zdroje
přehled kapitol:
- INAV
- INAV Configurator
- INAV LUA skript
- Módy autopilota
- RTH - Return To Home
- AUTOLAUNCH
- Nastavování
- Logování, blackbox
- Tipy a postřehy
- Parametry a proměnné systému INAV
- Zdroje
- Co s tím dělám já
(zveřejněno v rubrice Modely letadel | Flight Controllery | INAV)