align_board_pitch Jemné doladění polohy flight controlleru v letadle. Odchylka v příčné ose. více ....

align_board_roll Jemné doladění polohy flight controlleru v letadle. Odchylka v podélné ose. více ....

align_board_yaw Jemné doladění polohy flight controlleru v letadle. Odchylka ve svislé ose. více ....

align_gyro Informace o tom, v jaké poloze je flight controller v letadle uložen. Polohy se udávají po 90°. více ....

fw_d_level Udává, při kolika procentech výchylky kniplu se přepne v módu HORIZON z chování jako v módu ANGLE na chování módu HORIZON. S menší výchylkou se to chová jako v módu ANGLE, náklon se zvětšuje jen do maximálního možného povoleného, když se knipl vychýlí dál, točí letadlo kolem celé osy. více ....

fw_loiter_direction Směr kroužení v módech POSHOLD a RTH LOITER. více ....

gps_min_sats Minimální počet přijímaných satelitů GPS, aby došlo k zaarmování. více ....

imu_acc_ignore_rate více ....

imu_acc_ignore_slope více ....

imu_dcm_ki více ....

imu_dcm_kp více ....

manual_pitch_rate Omezení výchylky výškovky pro MANUAL mód. více ....

manual_rc_expo Expo pro mód MANUAL - výškovka, křidélka více ....

manual_rc_yaw_expo Expo pro mód MANUAL - směrovka. více ....

manual_roll_rate Omezení výchylky křidélek pro MANUAL mód. více ....

manual_yaw_rate Omezení výchylky směrovky pro MANUAL mód. více ....

max_angle_inclination_pit Maximální podélný sklon letadla při stoupání nebo klesání při plné výchylce výškovky. Omezení maximálního úhlu podélného sklonu v módu ANGLE. více ....

max_angle_inclination_rll Omezení maximálního úhlu příčného náklonu v módu ANGLE. více ....

nav_fw_allow_manual_thr_increase OFF / ON. Nastaveno na ON umožňuje ovládat motor v navigačních módech, přidávat plyn nad hodnotu nastavenou parametrem nav_fw_cruise_thr. více ....

nav_fw_bank_angle Úhel náklonu pro autonomní letové módy pro let v zatáčce. více ....

nav_fw_climb_angle Úhel stoupání pro autonomní letové módy. více ....

nav_fw_cruise_thr Plyn v módu NAV COURSE HOLD a NAV CRUISE. více ....

nav_fw_cruise_yaw_rate Tento parametr mi není úplně jasný. Popis: více ....

nav_fw_dive_angle Úhel klesání pro autonomní letové módy. více ....

nav_fw_loiter_radius Poloměr kroužení v módech POSHOLD a RTH LOITER. více ....

nav_fw_max_thr Maximální plyn pro všechny navigační módy, kde je autopilotem řízeno stoupání. více ....

nav_fw_min_thr Minimální plyn pro všechny navigační módy, kde je autopilotem řízeno klesání. více ....

nav_fw_pitch2thr Konstanta, která určuje, jak moc se má přidat plyn pro každý stupeň úhlu stoupání letadla. více ....

nav_fw_pos_xy_p více ....

nav_fw_pos_z_d více ....

nav_fw_pos_z_i více ....

nav_fw_pos_z_p více ....

nav_manual_climb_rate Maximální stoupání nebo maximální klesání při plné výchylce výškovky. více ....

nav_wp_radius Vzdálenost od otočného bodu, ve které se vyhodnotí úspěšný průlet tímto bodem. více ....

nav_wp_safe_distance Bezpečnostní parametr. Maximální vzdálenost prvního otočného bodu od místa vzletu - Home Position. více ....

pitch_rate Maximální rychlost rotace podél příčné osy - výškovka, podélný sklon. Omezuje chování v módu ACRO. více ....

rate_accel_limit_roll_pitch Omezení akcelerace rotace. 5000 je hodnota pro větší letadla a pomalejší akceleraci, vyšší hodnoty jsou pro menší obratnější stroje. více ....

rate_accel_limit_yaw Omezení akcelerace rotace. více ....

roll_rate Maximální rychlost rotace podél podélné osy - křidélka, náklon. Omezuje chování v módu ACRO. více ....

yaw_rate Maximální rychlost rotace podél svislé osy - směrovka. Omezuje chování v módu ACRO. více ....