4.12.2025
INAV
INAV je open source systm vyvjen zejmna pro zen letadel - multirotor a plonk,
samokdel i ocasnk s podporou navigace. Pouvn je ale i pro lod nabo vozidla.
Nejvc se vyuv pi ltn FPV - pilot d letadlo a kouk do brl,
kam je mu promtn obraz z kamery na palub letadla.
Systm umouje stabilizovan let,
udrovn smru letu,
vky,
umouje autonomn let,
zejmna automatick nvrat k mstu vzletu - RTH:Return To Home.
zen stroje realizuje flight controller s barometrickm vkomrem,
s GPS,
pijma RC je pipojen do flight controlleru,
zsahy pilota kniply do zen prochz flight controllerem
a flight controller ovld pipojen serva kormidel podle mdu,
do kterho je systm INAV pepnut.
Pohyby knipl mohou bt peneny bez zsahu INAV na kormidla,
INAV me let stabilizovat a me napklad omezovat nklon letadla,
INAV me vst stroj po naprogramovan trase.
Flight controller je "ern skka", do kter je pipojen pijma,
GPS,
me bt pipojeno idlo s pitotovou hubic pro men vzdun rychlosti.
Regultory motor a serva kormidel jsou pipojena k flight controlleru.
Flight controller je deska/ky s procesorem a dalmi soustmi,
teba s menm odbru.
K Flight controlleru je pipojen i vysla obrazu FPV,
flight controller tak me promtat do FPV brl daje o odbru,
vce, rychlosti, vzdlenosti.
Tomu se k OSD:On Screen Display.
daje jsou k pilotovi poslny tak telemetri pes pijma do vyslae,
kde je mon je zobrazovat na displeji vyslae,
nebo je zpracovat jako hlasov oznmen i zvuky.
INAV realizuje funkce autopilota.
Systm pro plonky, ale ltaj se s nm i kvadrokoptery.
domovsk strnka:
iNavFlight
Edge m jen o 7 cm vt rozpt, ale je to o tdu vy velikostn kategorie.
