Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV

Systém INAV provozuji jen v letadlech plošnících.

• Razor
• Twin Star
• větroň Lentus

Flight controllery:

• Matek F765 Wing
• SpeedyBee F405 WING-MINI

Jaké mody létám já

V systému INAV provozuji ve svých letadlech tyto mody:

• ARM - Základní přepínání systému na začátku letu, viz ARM. Přepnout lze, až když je stroj připraven. GPS má dostatečný počet satelitů, plyn je stažený, letadlo je v normální poloze. Bez přepnutí do ARM se neroztočí motor.
• MANUAL - Tento režim mám nastaven při vzletu. Startuji svá letadla stejně, jako kdyby nebyla vybavena FC. V tomto režimu i létám, letadlo není stabilizované (MANUAL), řízení si obstarávám sám, letím stejně jako s každým jiným modelem. Při zapnutém MANUAL modu zároveň zapínám mod vysílače (v OpenTX "letová fáze") a při vypnutí mode MANUAL přepínám na druhý nadefinovaný mode vysílače - letovou fázi OpenTX. Každá z těch letových fází má svoje nastavení trimů. V letu v MANUAL modu, kdy chci mít nad letadlem plnou vládu, si mohu trimovat podle podmínek letu nebo podle požadovaného režimu letu, pro let s podporou FC mám nastavenou tu druhou letovou fázi, ve které dbám,aby trimy byly vždy v nule tak, jak to INAV požaduje.
• ACRO - Do tohoto modu se systém dostane automaticky, když vypnu MANUAL, viz ACRO. Dalo by se to přirovnat k funkci stabilizací v modelech, které lidé říkají "vypínač větru".
• NAV RTH - Tento mód je základem bezpečného létání FPV. Mám ho nastavený a pravidelně testuji, zda mi funguje. V případě ztráty obrazu v brýlích nebo v případě ztráty spojení RC vysílače s modelem zajistí otočení modelu na zpáteční cestu k místu vzletu. Podrobnosi viz NAV RTH
• NAV LOITER - Dříve se to nazývalo POS HOLD - position hold, viz NAV LOITER, dříve NAV POSHOLD . Užitečná věc kdy potřebujete nasazovat nebo sundavat brýle nebo pohovořit s kolemjdoucím. Letadlo na místě, kde právě jste (tedy letadlo kde právě je) začne kroužit a udržovat výšku. Je třeba myslet na to, aby bylo letadlo ve svažitém terénu v dostatečné výšce, aby se jeho dráha v kruhu neprotknula s překážkou. Funguje to i za silného větru, letadlo opravdu drží pozici a dostatečně přesně i výšku.
• NAV ALTHOLD - Někdy využívám při filmování, kdy potřebuji držet výšku kvůli záběru.
• BEEPER Mode pro strejčka příhodu. Pokud bych někam spadl a letadlo hledal, umožňuje zabzučet motorem. Ulehčí to hledání letadla v nepřehledném terénu.
• ANGLE - Používám jen při zalétávání letadla, při nastavování a ladění INAV. Viz ANGLE
• HORIZON - To samé. Viz HORIZON
• AUTO TUNE - Asi už ani není třeba.
• SOARING - Zkoušel jsem, ale INAV v té době nebyl ve vývoji tohoto mode moc daleko. Zatím nepoužívám.

Důležitost mode MANUAL

I pro toho, kdo létá v systému INAV pořád ve stabilizovaných a navigačních modech, je důležitý mode MANUAL.

Letadlo se může dostat během letu do stavu, který INAV neumí vyřešit. Typicky to je pád do vývrtky. INAV zatím neumí tak jako lidský pilot vývrtku vybrat a svými zásahy obnovit stabilní let. K tomu, aly letadlo spadlo do vývrtky, stačí silný poryv nebo průlet střihem větru. Nebo pokles výkonu motoru kvůli poklesu napětí pohonného akumulátoru při dlouhém letu nebo letu v mrazu. Nebo námraza.

Ve chvíli, kdy letadlo spadne do vývrtky, nebo se začne chovat chaoticky, je správnou reakcí přepnutí do MANUAL modu a obnovení stabilního letu. Znamená to, že pilot by měl umět vývrtku vybrat potlačením, přidáním plynu a potom udržováním rychlosti letu zajistit stabilní let. A když nestačí výkon motoru, tak nestoupat.

Zažil jsem takovou situaci sám, viděl jsem takovou situaci mnohokrát ve zveřejněných videích. Mě tenkrát nenapadlo vypnout stabilizaci, pral jsem se s flight controllerem o řízení až do země. A přepnutí na RTH, jak to někteří zkouší, nic neřeší. Místo paniky je třeba rozhodně jednat. A umět pád nebo vývrtku vybrat, tedy natrénovat si to.