Problém s digitálními servy 
Do Twin Stara jsem nainstaloval nový kamerový gimbal se dvìma servy Hitec D89MW. Pùvodnì byl v letadle gimbal s jedním - jiným servem. Nový gimbal se choval divnì, obèas nedojel do krajní polohy, musel jsem kameru natoèit zpátky a zkusit otoèit ji znova. Pøi rùznì prudkých pohybech kamery servo nedojede na cílovou pozici a stane se to pøi rychlé i hodnì pomalé zmìnì pozice. Náhodnì. Prakticky nepoužitelné.
Bádal jsem a jedním z tipù bylo novým digitálním servùm zvýšit frekvenci øídícího signálu z 50Hz tøeba na 300Hz. Letadlo létá s flight controllerem s pøijímaèem bez pwm výstupù, serva jsou pøipojena na flight controller. Zmìnu frekvence tak mohu udìlat jen na flight controlleru prostøednictvím INAV Configuratoru. Nastavil jsem 160 Hz a gimbal zaèal korektnì fungovat. Zato ostatní serva se mohla zbláznit! Letadlo je osazeno analogovými servy Hitec HS-81 a ta bzuèela jako blázen - nezdravý zvuk.
Problém je, že nemám možnost u svého flight controlleru nastavit pro rùzné výstupy rùzné frekvence. A nechce se mi komplikovat instalaci výmìnou pøijímaèe za pøijímaè s pwm výstupy a digitální serva pøipojit na nìj mimo flight controller. Zkusil jsem nastavit 100Hz, kamera fungovala ok, analogová serva pøestala bzuèet a fungovala. Otázka je, zda serva Hitec HS-81 ustojí 100Hz dlouhodobì.
Nechal jsem nastavení na 100Hz.
