Oživení flight controlleru 
Zadání a taktika pro další oživení letadla s flight controllerem Matek F765 Wing je obdobná jako u letadla Razor. Tentokrát to bude v kompletní konečné konfiguraci. A nemusím už tak bádat, jako když jsem flight controller nastavoval poprvé v životě (čti zde Oživení).
Zapojení je v zásadě stejné jako u Razoru, jen tady je zapojeno více serv a dva regulátory motoru místo jednoho. Zapojení odpovídá tomuto wiring diagramu (http://www.mateksys.com/downloads/F765-WING_Manual.pdf):
Propojení komponent:
- FC S1 - regulátor levého motoru (u regulátoru odpojit prostřední červený kablík +5V)
- FC S2 - regulátor pravého motoru (u regulátoru odpojit prostřední červený kablík +5V)
- FC S3 - servo výškovky
- FC S4 - servo směrovky
- FC S5 - servo levého křidélka
- FC S6 - servo pravého křidélka
- FC S7 - servo otáčení kamery
- FC RX6 – přijímač signál SBUS
- FC 4V5 - přijímač 5V SBUS
- FC G - přijímač Gnd SBUS
- FC TX4 - přijímač signál Smart Port
- <nepřipojeno> - přijímač 5V Smart Port
- <nepřipojeno> - přijímač Gnd Smart Port
- FC 4V5 - GPS 5V
- FC G - GPS G
- FC TX2 - GPS RX
- FC RX2 - GPS TX
- FC DA1 - GPS DA
- FC CL1 - GPS CL
- FC G - DJI FPV air unit Power GND - černý
- FC 9V - DJI FPV air unit Power - červený
- FC TX8 - DJI FPV air unit Uart RX - bílý
- FC RX8 - DJI FPV air unit Uart TX - šedý
- <nepřipojeno> - DJI FPV air unit Signal GND - hnědý
- <nepřipojeno> - DJI FPV air unit DJI HDL - žlutý
Nastavení v INAV Configuratoru je pro mě jen modifikace nastavení převzatého z jiného letadla. Zkontroloval jsem si, zda Configurator zobrazuje aktuální polohu FC v prostoru a náklony jsou ve správném smyslu, tedy hlavně že nemám FC instalovaný v modelu v protisměru. Pitch - úhel podélného sklonu nastavuji odhadem, nastavil jsem tři stupně. Ve vysílači dělám jen kopii samokřídla Razor a přejmenovávám ji na Twin Star. Změna ze samokřídla na letadlo s ocasem se odehrává ve FC, ve FrSky Taranis Q X7 je nový model stále stejný a jednoduchý. Tři kanály: motor, výškovka, křidélka, žádný mixer. Vysílač jen přenáší do modelu polohy kniplů.
Kontroluji smysl výchylek:
- Roll, Pitch a Throttle reagují na pohyby kniplu
- knipl křidélek doprava – Roll na maximu
- knipl výškovky od sebe na potlačeno – Pitch na maximu
- knipl plynu od sebe do polohy plný plyn – Trhrottle na maximu
Nastavuji ve FC, že je model klasický ocasník. Vše ostatní je stejné jako bylo v samokřídle Razor. Nastavení přijímače, GPS, kapacita pohonného akumulátoru, telemetrie. V záložce Failsafe nastavuji RTH, návrat nad místo vzletu.
Nakonec s s letadlem v ruce a sledováním kormidel zjišťuji, zda není třeba některé servo reverzovat.
Ovládání režimů zůstává taky stejné:
- ARM
- MANUAL
- ANGLE
- HORIZON
- Altitude Hold
- Position Hold
