Oiven flight controlleru 
Zadn a taktika pro dal oiven letadla s flight controllerem Matek F765 Wing je obdobn jako u letadla Razor. Tentokrt to bude v kompletn konen konfiguraci. A nemusm u tak bdat, jako kdy jsem flight controller nastavoval poprv v ivot (ti zde Oiven).
Zapojen je v zsad stejn jako u Razoru, jen tady je zapojeno vce serv a dva regultory motoru msto jednoho. Zapojen odpovd tomuto wiring diagramu (http://www.mateksys.com/downloads/F765-WING_Manual.pdf):
Propojen komponent:
- FC S1 - regultor levho motoru (u regultoru odpojit prostedn erven kablk +5V)
- FC S2 - regultor pravho motoru (u regultoru odpojit prostedn erven kablk +5V)
- FC S3 - servo vkovky
- FC S4 - servo smrovky
- FC S5 - servo levho kidlka
- FC S6 - servo pravho kidlka
- FC S7 - servo oten kamery
- FC RX6 pijma signl SBUS
- FC 4V5 - pijma 5V SBUS
- FC G - pijma Gnd SBUS
- FC TX4 - pijma signl Smart Port
- <nepipojeno> - pijma 5V Smart Port
- <nepipojeno> - pijma Gnd Smart Port
- FC 4V5 - GPS 5V
- FC G - GPS G
- FC TX2 - GPS RX
- FC RX2 - GPS TX
- FC DA1 - GPS DA
- FC CL1 - GPS CL
- FC G - DJI FPV air unit Power GND - ern
- FC 9V - DJI FPV air unit Power - erven
- FC TX8 - DJI FPV air unit Uart RX - bl
- FC RX8 - DJI FPV air unit Uart TX - ed
- <nepipojeno> - DJI FPV air unit Signal GND - hnd
- <nepipojeno> - DJI FPV air unit DJI HDL - lut
Nastaven v INAV Configuratoru je pro m jen modifikace nastaven pevzatho z jinho letadla. Zkontroloval jsem si, zda Configurator zobrazuje aktuln polohu FC v prostoru a nklony jsou ve sprvnm smyslu, tedy hlavn e nemm FC instalovan v modelu v protismru. Pitch - hel podlnho sklonu nastavuji odhadem, nastavil jsem ti stupn. Ve vyslai dlm jen kopii samokdla Razor a pejmenovvm ji na Twin Star. Zmna ze samokdla na letadlo s ocasem se odehrv ve FC, ve FrSky Taranis Q X7 je nov model stle stejn a jednoduch. Ti kanly: motor, vkovka, kidlka, dn mixer. Vysla jen pen do modelu polohy knipl.
Kontroluji smysl vchylek:
- Roll, Pitch a Throttle reaguj na pohyby kniplu
- knipl kidlek doprava Roll na maximu
- knipl vkovky od sebe na potlaeno Pitch na maximu
- knipl plynu od sebe do polohy pln plyn Trhrottle na maximu
Nastavuji ve FC, e je model klasick ocasnk. Ve ostatn je stejn jako bylo v samokdle Razor. Nastaven pijmae, GPS, kapacita pohonnho akumultoru, telemetrie. V zloce Failsafe nastavuji RTH, nvrat nad msto vzletu.
Nakonec s s letadlem v ruce a sledovnm kormidel zjiuji, zda nen teba nkter servo reverzovat.
Ovldn reim zstv taky stejn:
- ARM
- MANUAL
- ANGLE
- HORIZON
- Altitude Hold
- Position Hold
