Servo je mechanizmus, který převádí signály přicházející z vysílače na mechanický pohyb. Přes táhla jsou spojena s kormidly modelu a umožňují tak řízení modelu na dálku.
Serva lze dnes rozdělit v zásadě do 2 typů:
podle velikosti:
podle převodů:
podle ložisek:
Protože není servo jako servo, je třeba se před nákupem serv do nového modelu zamyslet, jaká serva vybrat. Do modelů běžných velikostí je rozhodování poměrně snadné a jde dát na rady prodejce, který vám doporučí servo, které se v prodeji osvědčilo a na které nemá reklamace. Problém však nastane u serv miniaturních nebo naopak obřích. I o potřebné síle serva u modelů nezvyklých rozměrů se moc nedozvíte. V takovém případě se budete muset více pídit po zkušenostech kolegů modelářů.
Parametry serv lze získat na stránkách výrobců. O provozní spolehlivosti a odolnosti serv musíte sehnat reference od kolegů modelářů nebo ve svém kamenném obchodě.
Při dimenzování serva (výběru velikosti, síly a provedení) je třeba brát v úvahu všechny provozní vlivy. Tedy nejen samotný let, ale i pády a tvrdá přistání (třeba přistání s vysunutými klapkami do vysoké trávy) a také přepravu modelu. U některých modelů jsou síly od vlastní hmoty kormidla při nárazu větší, než síly aerodynamické.
Bohužel se také stává a to zejména u serv miniaturních a v nižších cenových relacích, že osvědčený typ je náhle vyráběn trochu jinak a jeho spolehlivost je tak horší, než udávají reference kolegů. To je cena za honbu za co nejnižší cenou.
Na štítku serva nebo v katalogu jsou uvedeny parametry serva. Co tyto údaje vlastně znamenají?
Kovové převody jsou pevnější a servo tak snese rázy do kormidel. Plastové převody jsou náchylnější k poškození, ale mají zase delší životnost. Cena náhradních převodů se může u kovových převodů oproti převodům plastovým lišit až o řád.
Serva jsou běžně napájena z jednoho akumulátoru společně s přijímačem. Z akumulátoru složeném ze 4 článků 1.2V (NiMH/NiCd)- tedy 4.8V. Pro toto jmenovité napětí platí uváděné paramatry serva.
U větších modelů se silnějšími servy a s delšími kabelovými rozvody se používá napájení pětičlánkem o jmenovitém napětí 6V. Pro toto napětí ale musí být servo konstruováno. Je to uvedeno v návodu k servu přiloženém.
Napájení pětičlánkem se používá kvůli eliminaci úbytků napětí na dlouhých přívodních kabelech k servům a/nebo kvůli dosažení vyšších výkonových parametrů serv. Serva napájená vyšším napětím pracují rychleji, mají větší kroutící moment, ale mají také vyšší spotřebu.
Uvedená jmenovitá napětí 4.8 nebo 6 Voltů neznamenají, že by se servo nemohlo napájet napětím nižším. U malých modelů, kde je třeba úzkostlivě šetřit hmotností nebo místem, se používá napájení jedním článkem Li-Pol. Některá serva jsou totiž schopna pracovat při napětí 3.6, 3.7 V. Chodí pomaleji, mají menší sílu, ale fungují. Samozřejmě je třeba pečlivě vyzkoušet, zda funguje spolehlivě i přijímač a zda chod více serv najednou celý systém "nepoloží".
Digitální serva mají přesnější nastavení polohy než serva analogová. Mají také větší odběr.
Digitální serva umožňují:
Serva se programují programátorem. Každý výrobce dodává programátor svůj. Programátory a serva různých výrobců nejsou mezi sebou kompatibilní.
Programátor stojí docela dost peněz - cca 4500 Kč. Jeho označení je HFP-10. Funguje i jako tester serv.
Na stránkách Zdeňka Zvědělíka z Břeclavi je český stručný návod (PDF) k HFP-10.
Programátor je levný - asi 800 Kč. Jeho označení je SERVO-MASTER. Funguje i jako tester serv.
Někdo může namítnout, k čemu je programování serva, když dnešní vysílače umí nastavit vše potřebné.
Pokud ale jedno kormidlo ovládá více serv, je třeba sladit jejich dráhy a velikosti výchylek. A to už nejde vysílačem provést.
Při návrhu elektrické výzbroje modelu je třeba vědět něco o napájení serv. Změřil jsem si odběry některých serv, některé údaje jsem převzal od jiných.
| výrobce | typ | napájení [V] |
kroutící moment [Ncm] |
odběr [A] | zdroj |
|---|---|---|---|---|---|
| Hitec | HS-300 | 4.8 / 6 | ? / ? | ? / 0.5 | |
| Hitec | HS-700BB | 4.8 / 6 | ? / 120 | ? / 0.5 | |
| Hitec | HS-125MG | 4.8 / 6 | ? / ? | ? / 0.6 | |
| Hitec | HS-81 | 4.8 | ? | 1.1 pulzně | Kroufek |
| Hitec | HS-81 upravené viz Úprava napájení serv |
4.8 | ? | 0.65 pulzně | Kroufek |
Standardní servo má menší odběr, než servo miniaturní. Pro vaše úvahy je přibližný odběr serva při plném záběru asi 1A.
Malá serva mají velké odběry. Jsou-li napájena z obvodu BEC regulátoru motoru elektroletu, hrozí selhání funkce přijímačové části kvůli omezování proudu obvodem BEC. Proto někteří modeláři upravují serva tak, aby jejich odběr byl menší.V RC revue 1/2004 popisuje tuto úpravu Jaroslav Kroufek. Do přívodních vodičů motoru serva vřadí odpory 1Ω. Odběr serva klesne přibližně na polovinu, ale zmenší se také jeho kroutící moment a rychlost.
V jedné z diskusí se objevila otázka:
Není to třeba. Plno lidí provozuje digitální serva napájená 6V.
Pramen: RC Universe - diskuse
Rádia různých výrobců používají různé typy konektorů. Na to je třeba při koupi rádia i při dokupování příslušenství dbát. Situaci ulehčuje, ža někteří výrobci se shodli na standardu - tedy shodných konektorech se shodným zapojením vývodů. To umožňuje kombinovat výrobky různých firem. Shodný konektor však sám o sobě ještě k zajištění správné funkce nestačí. Musí souhlasit i tvar řídících impulzů.
více ...Někdy je třeba otočit výchylky serva. Dnešní vysílače už většinou umí změnit smysl výchylek v menu vysílače, ale jsou-li třeba dvě serva zapojena na jeden kanál přes Y-kabel, musíme otočení výchylek řešit jinak.
Smysl výchylek serva je možné změnit zásahem do serva (rozebrání, pájení). Nevýhodou tohoto postupu je, že vznikají 2 sady serv. Meupravená a upravená.
Úprava serva se provede přehozením krajních přívodů k potenciometru a současně přehozením přívodů k motorku uvnitř serva. Servo s obráceným smyslem výchylek si označte, abyste jej vždy mohli namontovat kam patří.
Roman Kolbábek (Kolbiš) upřesňuje:
Občas se stane, že se servo při havárii poškodí. Potom se hodí nějaké náhradní díly. Něco lze běžně koupit, něco se koupit nedá.
Běžně se dají na běžná serva koupit:
Nedá se koupit náhradní potenciometr ani elektromotor.
Ceny plastových převodů bývají v řádech desetikorun, ceny kovových převodů v řádech stokorun!
Při nákupu pák serv musíte vědět, na jaká serva páky chcete. Graupner má jiné rozměry tisícihranu na výstupním hřídeli než Hitec! (například)
Pokud mi je známo, tisícihrany jsou společné těmto servům:
Při kompletaci sady náhradních dílů na dovolenou nebo modelářský výlet byste měli mít i náhradní páky.
Na co si při používání serv dát pozor?
Při vyměřování délky kabeláže k servům a výběru prodlužovacích kablíku podle délky můžete narazit na malou zradu. Vyměříte si vše pečlivě, nakoupíte prodlužovací kablíky potřebné délky a při montáži kabeláže třeba do křídel zjistíte, že vám najednou u jednoho serva chybí 5 cm! Problém je v tom, že koupíte 4 serva stejného typu, ale ta serva mohou být z různých sérií a mají různě dlouhé kablíky.
U mini a mikroserv je přívodní kablík v poměru k servu mohutný. Jeho ukotvení v krabičce serva není možné provést tak, jako u serv běžné velikosti. Výrobci to řeší tak, že je kablík v krabičce serva zajištěn tavným lepidlem. U některých sérií toto zajištění chybí a přívodní kablík se za letu uklepe. U malých modelů se kabely vedené trupem nezajišťují proti pohybu tak, jako u velkých modelů a také se s nimi častěji manipuluje. I malé pohyby kablíku mohou vést k jeho uklepání.
dál: Ovládání modelů rádiem - Jak to funguje
přehled kapitol:
anglicky 
německy