7.8.2025
Setup mého pracoviště s CNC řezačkou je takovýto:
16.12.2024
První prototyp CNC řezačky je v této konfiguraci.
firmware: GRBL Hotwire
Použitý materiál:
- 2 x 1m - černý eloxovaný hliníkový profil 20x40 V-slot
- 2 x 0.5m - černý eloxovaný hliníkový profil 20x20 V-slot
- x kg - filament PETG
- 1 m - závitová tyč M3
- 16 ks - POM kolečko do V-Slotu
- 4 ks - NEMA17 Stepper Motors hřídel 5mm, konektor JST PH 6 pin,
model: 42HD6021-03,
bipolární dvoufázový,
krok: 1.8° - 200 kroků na otáčku,
jmenovité napětí: 3.3V DC,
jmenovitý proud: 1.5A,
statický moment: 0.5 N.m Min (2 fáze),
jmenovitý odpor: 2.2 Ohm ± 10% (20°C),
hmotnost: 360 gramů,
délka: 47 mm
Průměr hřídele: 5 mm, tvar D
Izolační třída: B (130°C)
- 4 ks - kladka GT2, hladká, s ložiskem 5 mm, pro řemen 10mm
- 2 ks - řemenice GT2, 20 zubů, vnitřní průměr 5mm, pro řemen 10mm
- 3 m - řemen Gates GT2 - 9 mm
- 2 ks - trapézová tyč T8x8 400mm
- 2 ks - matice pro trapézovou tyč T8x8, mosaz
- 2 ks - pružná spojka hliníková svírací 5x8mm
- 1 ks - Ardunino Mega 2560
- 1 ks - RAMPS 1.4 Board
- 4 ks - Driver DRV8825 s chladiči
- 4 ks - mikrospínač s pákou a kladkou 10T85µ 5A 250VAC
- 1 ks - zdroj 12V 350W
- 1 ks - ventilátor 12V 40x10mm
- 1 ks - Flexo šňůra 3× 1mm2
- 4 ks - propojovací kabel ke krokovému motoru 0.5 m
- 10 m - kabel 4 x 0.75 mm2
- 1 ks - kabel USB-A - USB-B
- 4 ks - svorkovnice
- x ks - šroub M5 imbus 30 mm, 40 mm
- 16 ks - šroub M3 7 mm
- x ks - matice M5 pojistné
- 4 ks - matice M3
- 32 ks - dutinky 0.5
- 32 ks - dutinky 0.75
Konstanty GRBL Hotwire mám nastaveny takto:
- počet kroků na mm X, A - řemen: 40
- počet kroků na mm Y, Z - šroub: 199
Teploty na driverech jsou do 30 st.C,
motory hřejou více, je na ich i přes 40 st.C.
23.12.2024
Zkoumal jsem, jaké workflow budu používat
- jaký postup a nástroje použiju pro převod zamýšleného tvaru,
který chci vyříznout, na program G-code,
který bude moci vykonávat firmware řezačky GRBL Hotwire.
A jde mi nejen o vyříznutí křídla,
ale i o jiné tvary, třeba říznutí části trupu.
Jsou dvě zadání:
Jedno zadání je říznout křídlo jako kusovku s vynaložením menší mentální energie,
druhé zadání je sériová výroba.
Já tímto workflow řeším kusovou výrobu.
Řeším tím zadání kluků: Nechci si kupovat za velké peníze program od devCAD,
když vyříznu jedno křídlo za uherský rok! 
Já všechno modeluji ve Autodesk Fusion,
workflow by mělo pokrýt cestu z CAD Fusion 360
k vyříznutému tvaru na řezačce.
Pro řezačku je třeba dodat koncové profily řezaného dílu.
Řezačka jede na obou stranách po 2D křivce.
Standardně se pro popis této křivky používá formát profilů křídel .DAT,
nebo obecnější formát .DXF používaný pro předávání dat mezi CAD programy.
Já preferuji i u profilů křídel formát .DXF,
protože mi dává možnost modifikace profilu v CAD programu.
Moje workflow vypadá takto:
- Ve Fusionu modeluji 3D tvar
- Vytvořím dvě roviny představující roviny rovnoběžné s rovinami vozíků řezačky
- Vytvořím v rovinách skeče a do nich promítnu řezy profilem, který chci řezat
- Ve skeči ofsetem vytvořím čáru, po které má drát jet - na základě zkušenosti s propalem
- Z tohoto profilu upraveného o propal vytvořím vytažením body (objemové těleso), třeba 1 mm tlusté
- V rovině skeče s řezem vytvořím druhý skeč, do kterého promítnu to body, dostanu tak čistou čáru
- Tento skeč exportuji pomocí pluginu DXF Spline To Polyline do .DXF
- .DXF vzniklé exportem krajních profilů importuji do programu Jedicut
- V Jedicut nastavím podmínky řezání - rychlost, rozměry bloku materiálu, místa nájezdů a výjezdů drátu
- V Jedicut nechám vygenerovat G-code program
- Provedu případně ručně drobné modifikace G-code, výhodou jsou relativní souřadnice
- Jednoduchým prográmkem si prohlédnu dráhy X-Y a A-Z
- G-code natáhnu do GRBL Hotwire
- Vynuluji stroj (houmování)
- Ustavím blok materiálu pro řezání do pozice, jak jsem to definoval v Jedicut
- Řežu
Koncové profily kreslím v CADu včetně korekce.
Při té kusovce zvládnu ty korekce na propal dobře i při řezání drážky pro nosníky,
to mohu udělat v CADu na základě zkušenosti,
podobně jako při kreslení tištěných dílů v CADu řeším vůle mezi díly,
aby to po vytištění pasovalo do sebe.
Jedicut generuje G-code pro ta křídla dobře,
dobře to "naporcuje" a potom převede do g-code.
Je to tedy takové poloautomatické workflow ve kterém mám nad řezáním plnou kontrolu.
Zkoušel jsem i jiné tvary, třeba profil vylehčeného hřbetu trupu, tam už ta jednoduchost nefunguje.
Ten Jedicut má různé nedodělky a možná se dopracuji později k tomu, že to nějak spáchám sám - převod profilů dxf na g-code.
12.8.2025
Rozměry mojí konfigurace stroje a pracovní prostor jsou:
- délka stroje: 1040 mm
- šířka stroje: 1300 mm
- šířka mezi závěsy drátu: 1000 mm
- výška stroje: 600 mm
- výška stroje včetně zavěšené pily: 840 mm
- vodorovný pojezd: 800 mm
- svislý pojezd
- minimální výška drátu nad stolem: 135 mm
- maximální výška drátu nad stolem: 455 mm
- efektivní délka pojezdu: 320 mm
- rám pily
- délka příčníku pily: 1300 mm
- délka ramen pily: 400 mm
- vzdálenost drátu od rámu: 190 mm
- délka drátu: 1240 mm
Délka stroje a délka pojezdu je dána tím,
jak jsem si říznul duralový nosný profil.
Asi to je praktické maximum,
profily se prodávají běžně v metrové délce
a u delšího profilu by se musel řešit průhyb.
Ve svislém rozměru to je stejné, svislý pojezd by mohl být menší,
ale sneslo by to i větší délku a výšku stroje.
Omezení je nejspíše dáno sehnatelnou délkou pohybového šroubu.
Šířka stroje je dána tím, jak daleko od sebe pojezdy na stůl umístím.
V mém případě mám možnost řezat bloky délky 900 mm,
tedy polovinu / část křídla dlouhou 900 mm.
Výška bloku, do kterého se řeže je omezena délkou ramen pily.
Maximum rozsahu souřadnic na výšku je dáno rámem pily.
Aby šel využít rozsah pojezdu 320 mm, nusela by být ramena pily ne 400 mm ale 700 mm,
ab se vzdálenost drátu od rámu pily zvětšila ze současných 190 mm na těch 320 mm.
A protože nahoře na bloku je ještě nějaké závaží, musela by se délka ramen prodloužit ještě o výšku toho závaží.
