V prbhu ltn v rmci Sdruen letc eskho stedoho dolo zkonit k tomu,
e se mladm pnm z na party zalbilo FPV ltn.
Kdy se objevilo Caddx Walksnail Ascent Lite - digitln FPV vybaven za pzniv penz, podil tatnek
jedny brle a dv airunit a zaalo se ltat FVP ve vce lidech.
Problm byl,
e FPV vybaven bylo instalovno na modely pln nezvisle
a ltn tak bylo dobrodrun,
v ppad ztrty obrazu by to znamenalo pd letadla nkam do ternu a hledn.
Tak zaaly vahy vybavit letadla flight kontrolerem,
aby byla monost letadlo zachrnit.
Narazilo to ale na problm se starmi FrSky vyslai,
neexistovala schdn cesta, jak s nimi rozchodit cel systm INAV.
V tu chvli vstoupil do hry jin hodn model a koupil klukm dva vyslae Radiomaster TX15.
Tm se otevela cesta projektu vybavit letadla flight kontrolery,
pijmai ExpressLRS a zprovoznit INAV,
aby mli kluci zlohu v RTH.
Mj sponzorsk pspvek byl v tom,
e to ve nainstaluji a rozchodm.
Zaal jsem 19. a dnes 24. jsem jedno letadlo zaltl a pedal.
Probhl zlet letadla, ozkouen dosahu, stabilizovanch reim INAV a automatickho nvratu.
Vysvtlil jsem potom jak to funguje z uivatelskho hlediska.
J se k t instalaci tady jet vrtm podrobnji.
Prvn krok: konrola funknosti flight kontroleru [FC].
Sputn INAV Configuratoru, pipojen FC kabelem USB k potai a zkouka, zda funguje.
Zkoum pohybovat FC,
zobrazen letadlka v Configuratoru se mus pohybovat odpovdajcm zpsobem.
Hned provdm kalibraci.
Opisuji si pvodn firmware: INAV/MATEKF405SE 7.1.2.
V Configuratoru pipravuji a instaluji v DFU modu INAV/MATEKF405SE 8.1.0.
Zkouka FC s novm firmwarem, pi inicializaci volm plonk s jednm motorem, kidlky, bez klapek s klasickm ocasem.
Me se vm stt, e po propojen vyslae USB kabelem k potai ho v pota "neuvid"
a tm pdem s nm nebude umt pracovat program EdgeTX Companion / OpenTX Companion.
Neobjev se vm v systmu potae disk s obsahem pamti vyslae.
Kdy si klvesou Win+X otevete sprvce zazen, uvidte tam pipojen vysla tak, jak ukazuje obrzek ve.
Je teba zmnit ovlada.
Dte na tom dku zmnu ovladae, vyhledat ovlada na mm potai,
vyhledat ze seznamu ovlada dostupnch na mm potai a zvolte ovlada dle obrzku.
Hned vm v potai nasko nov disk.
Nastaven vyslae Radiomaster TX15 si zazlohuji do PC.
Pomoc Companionu.
Zvl run okopruji obsah pamti vyslae - celou slokovou strukturu.
Vysla je v potai vidt jako disk,
v PC si zalom sloku pojmenovanou tak, e poznm z eho to je zloha a ze kdy,
a programem Total Commander ve zkopruji.
Protoe INAV instaluji do modelu kvli FPV, uvedu svj celkov pohled na vc.
Motivem instalace flight kontroleru [FC] do letadla
je pro m bezpenost,
abych ml pi ztrt obrazu v brlch monost letadlo zachrnit pomoc autopilota,
kter pivede letadlo zpt (RTH).
Systm pro FC jsem zvolil INAV,
protoe funguje na bnch a relativn levnch FC,
m vechny potebn funkce.
FPV systm vybrm tak,
aby to v provozu bylo jednoduch a spolehliv s kvalitou obrazu maximln,
kolik mi rozpoet dovol.
Pro m to jsou DJI Goggles 3
a DJI O4 Pro.
Pokud bych nechtl filmovat, msto O4 Pro by staila O4 (lite).
Zadn bylo "filmov" kvalita zznamu a kvalita obrazu v brlch pro zitek "vyhldkovho" letu.
Variantou, kterou jsem vyzkouel, je Caddx Ascent Lite. Zde bylo zadn nzk cena.
Podstatnou podmnkou volby FPV systmu a
Vybrm flight controller zaveden firmy,
kter m dobr reference
a vkon pokud mono dostaten pro budouc verze INAV
BEC na FC pro napjen serv mus mt dostaten vkon
Serva napjm z BEC FC
Pokud volm pipojovn serv konektory na piny FC,
pro odpojovan kdla mm prodluovky,
aby se nemanipulovalo s kabely na konektorech FC
Pijma volm ExpressLRS, ml by mt dv antny,
abych vykryl stnn trupem, vystam si s 2.4Ghz
a povolenmi vkony.
Vhodou 2.4GHz oproti 900MHz jsou men antny,
to hraje roli teba ve vtroni.
Vysla mus umt ELRS,
sta extern vyslac modul ELRS bu 2.4GHz, nebo 900MHz.
Systm vyslae EdgeTX s podporou LUA skript.
EdgeTX proto, protoe dobe podporuje souasn vvoj ELRS.
Volil jsem Radiomaster TX16S mk3, variantou je men TX15, ale to u je dal irok tma pro.
Me to bt jakkoli jin splujc ve uveden.
GPS volm radji vt - vt antna (baro na GPS ani kompas nen poteba)
Letadlo volm tak, jako volm obyejn RC letadlo, vkonnost, odolnost v provozu,
vhodnost pro zamlen styl ltn.
Obecn plat, e pro "rekrean" ltn je lep letadlo vt, t잚,
s vy cestovn rychlost.
Pi instalaci je teba myslet na chlazen komponent, zejmna jednotky vyslajc obraz.
FC nehybn spojen s trupem, nemus bt vodorovn, me bt teba na svislo,
myslet i na ppadnou demont
Myslet na snadn pipojen USB kabelu do FC i pi kompletn sestavenm letadle
Pro antny pijmae a vysln obrazu plat zsady jako pro kad jin antny
GPS je antna, zsady jako pro kad jin antny
Zlet letadla stejn jako bn model, vyven, dosah rdia, vchylky kormidel
Ltm v reimu MANUAL, tedy bez stabilizace,
trimuji si letadlo jako kad jin model podle podmnek,
stabilizovan reimy letu pouvm jako zlohu,
kdy bych piel o obraz v brlch
Jsou to v zsad ti komponenty:
Kamera - penos obrazu do brl
FC - zen modelu, men a telemetrie, autopilot
vysla - zen modelu, ovldn FC (ovldn INAV)
Pro nastavovn to jsou tyi komponenty:
INAV v FC - alarmy vybit aku
- nastaven pes USB kabel z potae, sten pes INAV menu v brlch vyvolanho gestem knipl,
viz INAV OSD menu
brle - penos obrazu - nastaven pes menu brl
vysla - kanly, pepnae, letov mody, alarmy penosu RC - nastaven ve vyslai nebo v Companion
INAV lua ve vyslai - alarmy vybit aku - nastaven ve vyslai vyvolnm menu skriptu,
viz Konfigurace INAV lua
