Napájení
Napájení přijímače je společné s napájením serv.
Napětí z akumulátoru je přivedeno přes vypínač do přijímače
a odtud přes ploný spoj přijímače a konektory serv jsou napájena jednotlivá serva.
Přijímače jsou běně napájeny ze 4 článků 1.2V - tedy 4.8V jmenovitého napětí. To je tzv čtyřčlánek. U větích modelů se silnějími servy s velkým proudovým odběrem a s delími rozvody se pouívá napájení tzv. pětičlánkem. 5 článků - jmenovité napětí 6V. Dělá se to proto, protoe se tím eliminují úbytky napětí na dlouhých přívodech k servům a serva napájená vyím napětím chodí rychleji a mají větí sílu. |
Prakticky vechny přijímače a větina serv snesou vyí napětí pětičlánku. Je to uvedeno v návodu k přijímači, je to uvedeno v parametrech serv. Podle některých pramenů pouití pětičlánku sniuje ivotnost palubní instalace (vyí namáhání elektrické i mechanické).
Proudový odběr přijímače je proti odběru serv zanedbatelný: 20 a 30 mA.
Přijímač (jeho ploný spoj, konektory) nesnese libovolně velké proudy. U obřích modelů, kde jsou připojena pro ovládání jednoho kormidla tři čtyři serva, jsou proudy opravdu značné a proto se pouívají tzv. rozvaděče napájení - power manager. V tomto případě není napájení serv vedeno přes přijímač.
Pokud vá model vyuívá po jednom servu pro kadé kormidlo a i kdy je takových serv připojeno k přijímači devět deset by třeba s větím odběrem, přijímač i jeho konektory to snesou.
Dalí otázkou je kapacita akumulátorů. Kapacita akumulátoru by měla s rezervou pokrýt spotřebu vaeho modelu pro plánovanou dobu létání. U modelů běné velikosti a při rekreačním létání se kapacita volí tak, aby vám rádio fungovalo po celý letový den. Například mám motorový model a přepokládám, e udělám maximálně 4 lety po 15 minutách. Akumulátor by tedy měl vydret minimálně hodinu. K tomu bychom měli připočíst nějaký bezpečnostní násobek. Třeba 2. Potom by mělo rádio v modelu fungovat 2 hodiny. Rezerva by měla pokrýt sníenou kapacitu akumulátoru během zimního létání, stárnutí akumulátoru a také nai sklerózu, kdy se můe stát, e převihneme o něco dobu létání. Před letovým dnem by měly být akumulátory vdy dobity, i kdy jste v předchozích dnech vylétali třeba jen polovinu jejich kapacity.
Pokud je třeba u modelu hospodařit s váhou nebo objemem akumulátoru (těsný trup), pouijí se akumulátory mení s nií kapacitou a dobíjení akumulátoru budete dělat nejen přes noc před letovým dnem, ale i v jeho průběhu.
Z uvedeného plyne, e byste měli vědět, kolik času jste po nabití přijímačových aku nalétali.
Viz také Akumulátor přijímače.
Napájení čtyřčlánkem nebo pětičlánkem
Akumulátory jsou sloeny z několika článků do akupaku. Pouívají se buď čtyřčlánky se jmenovitým napětím 4.8 V nebo pětičlánky s napětím 6 V.
Naprostá větina současných komponent rádia můe pracovat s oběma napětími. Je to uvedeno v jejich technické dokumentaci.
Čtyřčlánek
Čtyřčlánové akumulátory jsou běně dodávány výrobci RC rouprav. Jedná se buď o NiMH nebo o NiCd akumulátory. Mají jmenovité napětí 4.8 V. Často také bývá uváděna monost napájení běnými tukovými bateriemi. S těmi je potom jmenovité napětí 6V (4 x 1.5V).
- nií cena
- nií hmotnost
- mení rozměry
- vyí ivotnost serv
- nií rychlost serv
- mení síla serv
Pětičlánek
Pětičlánkové akumulátory se pouívají u větích modelů, kde jsou dlouhá vedení s větími napěovými úbytky a kde jse poadována větí síla serv.
- pokrytí úbytků napětí v dlouhých kabelech
- větí síla serv
- vyí rychlost serv
- větí síla serv
- vyí cena
- vyí hmotnost
- větí rozměry
- nií ivotnost serv
Napájení články Li-Pol
Pokud chcete napájet přijímač a serva z dvoučlánku Li-xxx, musíte zjistit, pro jaké napájecí napětí jsou přijímač a serva stavěny.
To se dočtete v dokumetaci k jednotlivým komponentám. Provozní napětí dvoučlánku je 7.5 V, plně nabitý má skoro 8.5 V. Výrobce přijímače by měl uvádět horní hranici napájení stejnbou nebo vyí, stejně tak by to mělo být u serv, která v modelu máte. Pokud to tak není u vech komponent v modelu, je třeba pouít nějaký BEC!
Napájení serv
Při návrhu elektrické výzbroje modelu je třeba vědět něco o napájení serv. Změřil jsem si odběry některých serv, některé údaje jsem převzal od jiných.
výrobce | typ | napájení [V] |
kroutící moment [Ncm] |
odběr [A] | zdroj |
---|---|---|---|---|---|
Hitec | HS-300 | 4.8 / 6 | ? / ? | ? / 0.5 | |
Hitec | HS-700BB | 4.8 / 6 | ? / 120 | ? / 0.5 | |
Hitec | HS-125MG | 4.8 / 6 | ? / ? | ? / 0.6 | |
Hitec | HS-81 | 4.8 | ? | 1.1 pulzně | Kroufek |
Hitec | HS-81 upravené viz Úprava napájení serv |
4.8 | ? | 0.65 pulzně | Kroufek |
Standardní servo má mení odběr, ne servo miniaturní. Pro vae úvahy je přibliný odběr serva při plném záběru asi 1A.
Příklady dimenzování akumulátorů
Abyste si mohli udělat představu, jak velké přijímačové akumulátory se do jednotlivých typů modelů dávají, shromaďuji údaje o osazení modelů akumulátory v přehledné tabulce.
model provozovatel / konstruktér | rozpětí[m], hmotn.[kg] | osazení | akumulátory [mAh] |
---|---|---|---|
Ta 152h1 , Pavel Dvořák | 1.24, 0.98 | serva | 650 |
Ta 152h1 , Pavel Dvořák | 1.24, 0.98 | serva | 650 |
Ocelot , Petr Diblík | 1.47, 0.50 | serva
výkovka Hitec HS-55, křidélka 2x Hitec HS-55 , přijímač JETI Rex 5 plus | 650 |
Long Shot 2 , Hořejí model | 1.50, 0.35 | serva 4x TowerPro SG-90 , přijímač Jeti Duplex R4, dříve JETI Rex 5 plus | 250 (jednočlánek Li-Pol) |
Long Shot 2 , Hořejí model | 1.50, 0.35 | serva 4x Hitec HS-55, přijímač Futaba R607FS(2.4G) | 250 |
Long Shot 3 , David atečka , Hořejí model | 1.50, | serva 4x W060BB, přijímač Corona 2.4G | KAN NiMh 400 mAh 4 článek 32g |
Extra 300S 140 , David Charvát , CM - China Model Production | 1.85, | serva 6x C-5077BB | 5x1700 |
Extra 300S 140 , Libor Kolman , CM - China Model Production | 1.85, 6.50 | serva
výkovka - 2x Hitec HS-635HB směrovka - křidélka - 2x Hitec HS-635HB plyn - , přijímač Multiplex Mini DS IPD -> Přijímač Jeti Duplex R8 |
5x3000 5x3000 záloní aku |
CAP 232 , Petr Kotek , CM - China Model Production | 2.00, 7.30 | serva
výkovka - 2x Hitec HS-605BB 6.5 kg/cm směrovka - Hitec HS-805BB 19.8kg/cm křidélka - 2x Hitec HS-605BB 6.5 kg/cm plyn - | 5x2400 |
Akro 260 , Kolář Staa Kolář a Radek Kolář | 2.28, 8.95 | serva
výkovka - 4x C-5077 směrovka - HS-700BB , přijímač 8 dual | 5x1500 |
Cularis , Libor Kolman , Multiplex | 2.61, 1.80 | serva
křidélka 2x Hitec HS-65HB klapky 2x Hitec HS-65MG výkovka a směrovka 2x Hitec HS-81 , přijímač Jeti Duplex R8 | 2000 |
Cessna 177 , Pavol Sloviak , TT Aero | 2.80, 12.50 | serva
výkovka - Graupner 4421 směrovka - Futaba S 3302 křidélka - Graupner C 5077 vztlaky - Graupner C 5077 plyn - Graupner 4041 |
5x2400 5x2400 záloní aku |
Sopwith Pup , Karel Lutz , Martin Hubený - výroba akrobatických modelů | 2.92, | serva
výkovka - 2x Hitec HS-5645MG směrovka - Hitec HS-5645MG křidélka - 4x Hitec HS-5625MG plyn - Hitec HS-422 sytič - Hitec HS-422 vypínač zapalování - Hitec HS-422 |
Sanyo 2400 RC pětičlánek přijímač Sanyo 1500 AUL čtyřčlánek |
Zlín Z-142 , Miroslav Tuček | 3.00, 17.00 | serva
výkovka - servo 160 Ncm směrovka - servo 160 Ncm křidélka - Hitec HS-77B vztlaky - serva 45 Ncm plyn - Hitec HS-300 |
5x1700 - serva křídla 5x1700 - serva ocasních ploch 4x1100 - přijímač 5x1200 - zapalování |
Fokker E. III , Vladimír Kusý , Martin Hubený - výroba akrobatických modelů | 3.20, 15.50 | serva
výkovka - Hitec HS-5985MG směrovka - Hitec HS-5645MG křidélka - Hitec HS-5625MG plyn - Graupner C507 vypínač zapalování - Graupner C507 | 1700 RCR pětičlánek |
Ascot , Vaclav Vojtíek | 3.20, | serva 4xVolz Wing Maxx HP, 2 HS-81 | 1300 |
Furio V , Breta | 3.20, | serva 4xHS5125, 2xDS368 | 1100 |
Long Fox Pinocchio , Reichard modelsport | 3.50, 6.11 | serva
výkovka - 1x HS-475HB směrovka - 1x HS-475HB křidélka - 4x HS-82MG brzdy - 2x HS-422 vypínání závěsu vlečného lanka - TP995MG , přijímač Multiplex Mini DS IPD | 2400 2400 záloní (Sanyo N-2400SCR) |
Pilatus B4 | 3.75, 6.00 | serva | 1800 |
LF-107 Luňák , Reichard modelsport | 4.00, 7.50 | serva
výkovka - servo 160 Ncm směrovka - servo 160 Ncm křidélka - Hitec HS-77B vztlaky - serva 45 Ncm vypínání závěsu vlečného lanka - Hitec HS-645MG , přijímač Multiplex Mini DS IPD | 2400 2400 záloní (Sanyo N-2400SCR) |
ASW 15 | 4.00, 7.50 | serva | 2400 |
Zlín Z-50LS , maketa akrobatického letadla , Zdeněk Hůlka | 4.30, | serva
výkovka - 2 x 3 serva křidélka - 2 x 4 serva směrovka - 2 serva 250 Ncm (celkem 20 serv) | 4 x 2500 mAh |
Weihe 50 | 5.00, 9.10 | serva
Křídla a výkovka - 8x HS 5125MG směrovka - HS 5645MG vypínání závěsu vlečného lanka - HS 8O5BB | 2000 2000 záloní |
Duo Discus , Hmodel | 8.00, 28.00 | serva
7x digitální servo 7x analogové servo , přijímač Futaba |
5x4000 5x1700 záloní |
Poznámka k velikosti a hmotnosti akumulátorů
Při výběru akumulátorů v obchodě musíte vědět, na jaké proudové odběry potřebujete akumulátor dimenzovat.
Kdy před vás prodavač poloí článek velikosti AA s kapacitou 2300 mAh a článek velikosti SC s kapacitou 2300 mAh, tak si můete říct: Vezmu si jasně ten mení. Má dostatečnou kapacitu, zabere v modelu méně místa a rozdíl hmotnosti 65 a 25 g na článek taky stojí za to.
Problém je ale v tom, e ten tukový článek (AA) je stavěný jen na odběr 2A, kdeto ten buřtík (SC) třeba na 40A. Malý lehčí akumulátor takový proud nedá.
Sanyo 3UTG Eneloop
Dobrá pověst, kterou si vyslouily články Sanyo HR-3UTG 2000 mAh MiMH AA Eneloop (zde například Akumulátory Sanyo HR-3UTG 2000 AA Eneloop ), láká modeláře nasadit je do vech moných aplikací. Někdy i úplně nevhodně.
Opakují se dotazy, zda je moné pouít články do akumulátorů napájení palubní části rádia větích modelů. Ale platí o nich to samé co o vech jiných akumulátorech - viz článek Poznámka k velikosti a hmotnosti akumulátorů. Pokud se podíváte do údajů výrobce (hledejte na internetu "sanyo 3utg sheet", najdete například HR-3UTG-BP4.pdf), zjistíte, e baterky jsou vhodné pro odběry do cca 2A. Do větího modelu bych určitě pouil baterky vhodné pro větí proudovou zátě.
Pan Černý o těchto článcích zveřejnil povídání v RC Revue 7/2007. Naměřil vnitřní odpor 36 mOhm. Uvádí jejich vhodnost pro odběry max 4 A ale né trvale.
Vypínače
- na bok trupu (zpravidla)
- na opačnou stranu, ne je výfuk
- tak, aby se zapínal směrem dozadu
Vypínače napájení jsou často podceňovaný prvek v elektrické instalaci. Přitom nekvalitní nespolehlivý vypínač zvlátě u motoráků znehodnotí ostatní kvalitní komponenty palubní instalace rádia.
Nespolehlivý vypínač bývá poměrně častou příčinou havárií.
vce ...
Vypínače elektronické
vce ...
Přepínače napájení
vce ...
Kontrola napájení
Na trhu je nabízeno mnoho indikátorů palubního napětí.
Jejich význam pro bezpečnost letu je vak problematický. Podívejte se na graf:
vce ...