image

Napájení stďż˝lďż˝ odkaz / permalink

29.1.2008
Napájení přijímače je společné s napájením serv. Napětí z akumulátoru je přivedeno přes vypínač do přijímače a odtud přes plošný spoj přijímače a konektory serv jsou napájena jednotlivá serva.

Přijímače jsou běžně napájeny ze 4 článků 1.2V - tedy 4.8V jmenovitého napětí. To je tzv čtyřčlánek. U větších modelů se silnějšími servy s velkým proudovým odběrem a s delšími rozvody se používá napájení tzv. pětičlánkem. 5 článků - jmenovité napětí 6V. Dělá se to proto, protože se tím eliminují úbytky napětí na dlouhých přívodech k servům a serva napájená vyšším napětím chodí rychleji a mají větší sílu.

image

Prakticky všechny přijímače a většina serv snesou vyšší napětí pětičlánku. Je to uvedeno v návodu k přijímači, je to uvedeno v parametrech serv. Podle některých pramenů použití pětičlánku snižuje životnost palubní instalace (vyšší namáhání elektrické i mechanické).

Proudový odběr přijímače je proti odběru serv zanedbatelný: 20 až 30 mA.

Přijímač (jeho plošný spoj, konektory) nesnese libovolně velké proudy. U obřích modelů, kde jsou připojena pro ovládání jednoho kormidla tři čtyři serva, jsou proudy opravdu značné a proto se používají tzv. rozvaděče napájení - power manager. V tomto případě není napájení serv vedeno přes přijímač.

Pokud váš model využívá po jednom servu pro každé kormidlo a i když je takových serv připojeno k přijímači devět deset byť třeba s větším odběrem, přijímač i jeho konektory to snesou.

Další otázkou je kapacita akumulátorů. Kapacita akumulátoru by měla s rezervou pokrýt spotřebu vašeho modelu pro plánovanou dobu létání. U modelů běžné velikosti a při rekreačním létání se kapacita volí tak, aby vám rádio fungovalo po celý letový den. Například mám motorový model a přepokládám, že udělám maximálně 4 lety po 15 minutách. Akumulátor by tedy měl vydržet minimálně hodinu. K tomu bychom měli připočíst nějaký bezpečnostní násobek. Třeba 2. Potom by mělo rádio v modelu fungovat 2 hodiny. Rezerva by měla pokrýt sníženou kapacitu akumulátoru během zimního létání, stárnutí akumulátoru a také naši sklerózu, kdy se může stát, že přešvihneme o něco dobu létání. Před letovým dnem by měly být akumulátory vždy dobity, i když jste v předchozích dnech vylétali třeba jen polovinu jejich kapacity.

Pokud je třeba u modelu hospodařit s váhou nebo objemem akumulátoru (těsný trup), použijí se akumulátory menší s nižší kapacitou a dobíjení akumulátoru budete dělat nejen přes noc před letovým dnem, ale i v jeho průběhu.

Z uvedeného plyne, že byste měli vědět, kolik času jste po nabití přijímačových aku nalétali.

Viz také Akumulátor přijímače.

Napájení čtyřčlánkem nebo pětičlánkem stďż˝lďż˝ odkaz / permalink

7.9.2005

Akumulátory jsou složeny z několika článků do akupaku. Používají se buď čtyřčlánky se jmenovitým napětím 4.8 V nebo pětičlánky s napětím 6 V.

Naprostá většina současných komponent rádia může pracovat s oběma napětími. Je to uvedeno v jejich technické dokumentaci.

Čtyřčlánek stďż˝lďż˝ odkaz / permalink

7.9.2005

Čtyřčlánové akumulátory jsou běžně dodávány výrobci RC rouprav. Jedná se buď o NiMH nebo o NiCd akumulátory. Mají jmenovité napětí 4.8 V. Často také bývá uváděna možnost napájení běžnými tužkovými bateriemi. S těmi je potom jmenovité napětí 6V (4 x 1.5V).

  • nižší cena
  • nižší hmotnost
  • menší rozměry
  • vyšší životnost serv
  • nižší rychlost serv
  • menší síla serv

Pětičlánek stďż˝lďż˝ odkaz / permalink

7.9.2005

Pětičlánkové akumulátory se používají u větších modelů, kde jsou dlouhá vedení s většími napěťovými úbytky a kde jse požadována větší síla serv.

  • pokrytí úbytků napětí v dlouhých kabelech
  • větší síla serv
  • vyšší rychlost serv
  • větší síla serv
  • vyšší cena
  • vyšší hmotnost
  • větší rozměry
  • nižší životnost serv
Napájení články Li-Pol stďż˝lďż˝ odkaz / permalink
8.12.2018

Pokud chcete napájet přijímač a serva z dvoučlánku Li-xxx, musíte zjistit, pro jaké napájecí napětí jsou přijímač a serva stavěny.

To se dočtete v dokumetaci k jednotlivým komponentám. Provozní napětí dvoučlánku je 7.5 V, plně nabitý má skoro 8.5 V. Výrobce přijímače by měl uvádět horní hranici napájení stejnbou nebo vyšší, stejně tak by to mělo být u serv, která v modelu máte. Pokud to tak není u všech komponent v modelu, je třeba použít nějaký BEC!

Napájení serv stďż˝lďż˝ odkaz / permalink

20.3.2004

Při návrhu elektrické výzbroje modelu je třeba vědět něco o napájení serv. Změřil jsem si odběry některých serv, některé údaje jsem převzal od jiných.

výrobce typ napájení
[V]
kroutící
moment
[Ncm]
odběr [A] zdroj
Hitec HS-300 4.8 / 6 ? / ? ? / 0.5  
Hitec HS-700BB 4.8 / 6 ? / 120 ? / 0.5  
Hitec HS-125MG 4.8 / 6 ? / ? ? / 0.6  
Hitec HS-81 4.8 ? 1.1 pulzně Kroufek
Hitec HS-81 upravené
viz Úprava napájení serv
4.8 ? 0.65 pulzně Kroufek

Standardní servo má menší odběr, než servo miniaturní. Pro vaše úvahy je přibližný odběr serva při plném záběru asi 1A.

Příklady dimenzování akumulátorů stďż˝lďż˝ odkaz / permalink

20.2.2011

Abyste si mohli udělat představu, jak velké přijímačové akumulátory se do jednotlivých typů modelů dávají, shromažďuji údaje o osazení modelů akumulátory v přehledné tabulce.

model
provozovatel /
konstruktér
rozpětí[m], hmotn.[kg]osazeníakumulátory
[mAh]
Ta 152h1
, Pavel Dvořák
1.24, 0.98serva 650
Ta 152h1
, Pavel Dvořák
1.24, 0.98serva 650
Ocelot
, Petr Diblík
1.47, 0.50serva výškovka Hitec HS-55,
křidélka 2x Hitec HS-55 , přijímač JETI Rex 5 plus
650
Long Shot 2
, Hořejší model
1.50, 0.35serva 4x TowerPro SG-90 , přijímač Jeti Duplex R4, dříve JETI Rex 5 plus250 (jednočlánek Li-Pol)
Long Shot 2
, Hořejší model
1.50, 0.35serva 4x Hitec HS-55, přijímač Futaba R607FS(2.4G)250
Long Shot 3
, David Žatečka
, Hořejší model
1.50,  serva 4x W060BB, přijímač Corona 2.4GKAN NiMh 400 mAh 4 článek 32g
Extra 300S 140
, David Charvát
, CM - China Model Production
1.85,  serva 6x C-5077BB5x1700
Extra 300S 140
, Libor Kolman
, CM - China Model Production
1.85, 6.50serva výškovka - 2x Hitec HS-635HB
směrovka - Hitec HS-635HB -> TowerPro MG995/BB
křidélka - 2x Hitec HS-635HB
plyn -
, přijímač Multiplex Mini DS IPD -> Přijímač Jeti Duplex R8
5x3000
5x3000 záložní aku
CAP 232
, Petr Kotek
, CM - China Model Production
2.00, 7.30serva výškovka - 2x Hitec HS-605BB 6.5 kg/cm
směrovka - Hitec HS-805BB 19.8kg/cm
křidélka - 2x Hitec HS-605BB 6.5 kg/cm
plyn -
5x2400
Akro 260
, Kolář Staša Kolář a Radek Kolář
2.28, 8.95serva výškovka - 4x C-5077
směrovka - HS-700BB
, přijímač 8 dual
5x1500
Cularis
, Libor Kolman
, Multiplex
2.61, 1.80serva křidélka 2x Hitec HS-65HB
klapky 2x Hitec HS-65MG
výškovka a směrovka 2x Hitec HS-81 , přijímač Jeti Duplex R8
2000
Cessna 177
, Pavol Sloviak
, TT Aero
2.80, 12.50serva výškovka - Graupner 4421
směrovka - Futaba S 3302
křidélka - Graupner C 5077
vztlaky - Graupner C 5077
plyn - Graupner 4041
5x2400
5x2400 záložní aku
Sopwith Pup
, Karel Lutz
, Martin Hubený - výroba akrobatických modelů
2.92,  serva výškovka - 2x Hitec HS-5645MG
směrovka - Hitec HS-5645MG
křidélka - 4x Hitec HS-5625MG
plyn - Hitec HS-422
sytič - Hitec HS-422
vypínač zapalování - Hitec HS-422
Sanyo 2400 RC pětičlánek
přijímač Sanyo 1500 AUL čtyřčlánek
Zlín Z-142
, Miroslav Tuček
3.00, 17.00serva výškovka - servo 160 Ncm
směrovka - servo 160 Ncm
křidélka - Hitec HS-77B
vztlaky - serva 45 Ncm
plyn - Hitec HS-300
5x1700 - serva křídla
5x1700 - serva ocasních ploch
4x1100 - přijímač
5x1200 - zapalování
Fokker E. III
, Vladimír Kusý
, Martin Hubený - výroba akrobatických modelů
3.20, 15.50serva výškovka - Hitec HS-5985MG
směrovka - Hitec HS-5645MG
křidélka - Hitec HS-5625MG
plyn - Graupner C507
vypínač zapalování - Graupner C507
1700 RCR pětičlánek
Ascot
, Vaclav Vojtíšek
3.20,  serva 4xVolz Wing Maxx HP, 2 HS-811300
Furio V
, Breta
3.20,  serva 4xHS5125, 2xDS3681100
Long Fox Pinocchio
, Reichard modelsport
3.50, 6.11serva výškovka - 1x HS-475HB
směrovka - 1x HS-475HB
křidélka - 4x HS-82MG
brzdy - 2x HS-422
vypínání závěsu vlečného lanka - TP995MG
, přijímač Multiplex Mini DS IPD
2400
2400 záložní
(Sanyo N-2400SCR)
Pilatus B43.75, 6.00serva  1800
LF-107 Luňák
, Reichard modelsport
4.00, 7.50serva výškovka - servo 160 Ncm
směrovka - servo 160 Ncm
křidélka - Hitec HS-77B
vztlaky - serva 45 Ncm
vypínání závěsu vlečného lanka - Hitec HS-645MG
, přijímač Multiplex Mini DS IPD
2400
2400 záložní
(Sanyo N-2400SCR)
ASW 154.00, 7.50serva  2400
Zlín Z-50LS
, maketa akrobatického letadla
, Zdeněk Hůlka
4.30,  serva výškovka - 2 x 3 serva
křidélka - 2 x 4 serva
směrovka - 2 serva 250 Ncm
(celkem 20 serv)
4 x 2500 mAh
Weihe 505.00, 9.10serva Křídla a výškovka - 8x HS 5125MG
směrovka - HS 5645MG
vypínání závěsu vlečného lanka - HS 8O5BB
2000
2000 záložní
Duo Discus
, Hmodel
8.00, 28.00serva 7x digitální servo
7x analogové servo
, přijímač Futaba
5x4000
5x1700 záložní

Poznámka k velikosti a hmotnosti akumulátorů stďż˝lďż˝ odkaz / permalink

18.9.2005

Při výběru akumulátorů v obchodě musíte vědět, na jaké proudové odběry potřebujete akumulátor dimenzovat.

image image

Když před vás prodavač položí článek velikosti AA s kapacitou 2300 mAh a článek velikosti SC s kapacitou 2300 mAh, tak si můžete říct: Vezmu si jasně ten menší. Má dostatečnou kapacitu, zabere v modelu méně místa a rozdíl hmotnosti 65 a 25 g na článek taky stojí za to.

Problém je ale v tom, že ten tužkový článek (AA) je stavěný jen na odběr 2A, kdežto ten buřtík (SC) třeba na 40A. Malý lehčí akumulátor takový proud nedá.

Sanyo 3UTG Eneloop st�l� odkaz / permalink
9.9.2007

Dobrá pověst, kterou si vysloužily články Sanyo HR-3UTG 2000 mAh MiMH AA Eneloop (zde například Akumulátory Sanyo HR-3UTG 2000 AA Eneloop ), láká modeláře nasadit je do všech možných aplikací. Někdy i úplně nevhodně.

Opakují se dotazy, zda je možné použít články do akumulátorů napájení palubní části rádia větších modelů. Ale platí o nich to samé co o všech jiných akumulátorech - viz článek Poznámka k velikosti a hmotnosti akumulátorů. Pokud se podíváte do údajů výrobce (hledejte na internetu "sanyo 3utg sheet", najdete například HR-3UTG-BP4.pdf), zjistíte, že baterky jsou vhodné pro odběry do cca 2A. Do většího modelu bych určitě použil baterky vhodné pro větší proudovou zátěž.

Pan Černý o těchto článcích zveřejnil povídání v RC Revue 7/2007. Naměřil vnitřní odpor 36 mOhm. Uvádí jejich vhodnost pro odběry max 4 A ale né trvale.

Vypínače stďż˝lďż˝ odkaz / permalink

9.10.2004
  • na bok trupu (zpravidla)
  • na opačnou stranu, než je výfuk
  • tak, aby se zapínal směrem dozadu

Vypínače napájení jsou často podceňovaný prvek v elektrické instalaci. Přitom nekvalitní nespolehlivý vypínač zvláště u motoráků znehodnotí ostatní kvalitní komponenty palubní instalace rádia.

Nespolehlivý vypínač bývá poměrně častou příčinou havárií.


image více ...

Vypínače elektronické stďż˝lďż˝ odkaz / permalink

9.10.2004
Elektronické vypínače obcházejí možnou nespolehlivost vypínače mechanického. Mechanický vypínač slouží jen k ovládání vypínače elektronického. Napájení je vypnuto, když je mechanický vypínač v sepnuté poloze. Za letu by tedy muselo nastat nechtěné sepnutí mechanického vypínače a to je velmi nepravděpodobné.

image více ...

Přepínače napájení stďż˝lďż˝ odkaz / permalink

6.12.2005
Přepínače napájení jsou bezpečnostní prvek v elektrické instalaci palubní části rádia. Přepínají automaticky při poruše nebo vybití hlavního akumulátoru na akumulátor záložní.

image více ...

Kontrola napájení stďż˝lďż˝ odkaz / permalink

6.5.2006

Na trhu je nabízeno mnoho indikátorů palubního napětí.

image
www.topmodelcz.com
image
Ukázka umístění indikace napájení na boku trumu modelu Hektor Tomáše Buzína z Hrádku nad Nisou - indikátor je umístěn v okénku modelu.

Jejich význam pro bezpečnost letu je však problematický. Podívejte se na graf:

image

image více ...


imageVýběr přijímače