Serva
Úvod 
Servo je mechanizmus, který převádí signály přicházející z vysílače na mechanický pohyb. Přes táhla jsou spojena s kormidly modelu a umoňují tak řízení modelu na dálku.
Serva lze dnes rozdělit v zásadě do 2 typů:
- analogová
- digitální
podle velikosti:
- běná velikost
- mini serva
- mikro serva
- obří
podle převodů:
- plastové
- kovové
podle loisek:
- jen s kluzným loiskem
- jedno kuličkové loisko
- dvě kuličková loisko
co tu najdete?
Výběr
Údrba serv
ivotnost serv
Napájení serv
Konektory serv
Náhradní díly
Příklady dimenzování serv
Moje zkuenosti s různými servy
Instalace serv v modelu Adresář
Výběr
Protoe není servo jako servo, je třeba se před nákupem serv do nového modelu zamyslet, jaká serva vybrat. Do modelů běných velikostí je rozhodování poměrně snadné a jde dát na rady prodejce, který vám doporučí servo, které se v prodeji osvědčilo a na které nemá reklamace. Problém vak nastane u serv miniaturních nebo naopak obřích. I o potřebné síle serva u modelů nezvyklých rozměrů se moc nedozvíte. V takovém případě se budete muset více pídit po zkuenostech kolegů modelářů.
Parametry serv lze získat na stránkách výrobců. O provozní spolehlivosti a odolnosti serv musíte sehnat reference od kolegů modelářů nebo ve svém kamenném obchodě.
Nepřekračovat maximální napájecí napětí
Při dimenzování serva (výběru velikosti, síly a provedení) je třeba brát v úvahu vechny provozní vlivy. Tedy nejen samotný let, ale i pády a tvrdá přistání (třeba přistání s vysunutými klapkami do vysoké trávy) a také přepravu modelu. U některých modelů jsou síly od vlastní hmoty kormidla při nárazu větí, ne síly aerodynamické.
Bohuel se také stává a to zejména u serv miniaturních a v niích cenových relacích, e osvědčený typ je náhle vyráběn trochu jinak a jeho spolehlivost je tak horí, ne udávají reference kolegů. To je cena za honbu za co nejnií cenou.
Co je na títku
Na títku serva nebo v katalogu jsou uvedeny parametry serva. Co tyto údaje vlastně znamenají?
- moment (torque) - síla serva [kg.cm/oz.in.].
Síla, kterou servo vyvine na páce jednotkové délky 1 cm nebo 1 palec. - hmotnost (weight) - hmotnost serva [g/oz].
Není vdy jasné, zda jde o hmotnost včetně přívodního kablíku nebo bez. oz je unce - cca 28g. -
napájení - [4.8V/6V].
4.8V udává, e servo je určeno jen pro napájení čtyřčlánkem 4 x 1.2V. 6V udává, e servo můe být napájeno buď čtyřčlánkem 4 x 1.2V nebo pětičlánkem 5 x 1.2V. Při napájení pětičlánkem je servo rychlejí a silnějí, ale má také větí spotřebu. - převody (gear) - materiál převodových kol.
Například: plastové, kovové, nylon, karbonite, resin, ... -
loisko (bearing type)
Například: nylon - kluzné loisko, ball bearing (kuličkové loisko) ... -
rychlost (speed) [sec@60deg] nebo [s/60°].
Čas v sekundách, za jaký se páka serva otočí o udaný úhel (zde 60 stupňů). - rozměry (size) - rozměry serva [mm/"].
Rozměry krabičky serva bez patek a bez výstupního hřídele. " (uvozovky) je jednotka palec - 25.4 mm.
Převody
Kovové převody jsou pevnějí a servo tak snese rázy do kormidel. Plastové převody jsou náchylnějí k pokození, ale mají zase delí ivotnost. Cena náhradních převodů se můe u kovových převodů oproti převodům plastovým liit a o řád.
Napájení
Serva jsou běně napájena z jednoho akumulátoru společně s přijímačem. Z akumulátoru sloeném ze 4 článků 1.2V (NiMH/NiCd)- tedy 4.8V. Pro toto jmenovité napětí platí uváděné paramatry serva.
U větích modelů se silnějími servy a s delími kabelovými rozvody se pouívá napájení pětičlánkem o jmenovitém napětí 6V. Pro toto napětí ale musí být servo konstruováno. Je to uvedeno v návodu k servu přiloeném.
Napájení pětičlánkem se pouívá kvůli eliminaci úbytků napětí na dlouhých přívodních kabelech k servům a/nebo kvůli dosaení vyích výkonových parametrů serv. Serva napájená vyím napětím pracují rychleji, mají větí kroutící moment, ale mají také vyí spotřebu.
Uvedená jmenovitá napětí 4.8 nebo 6 Voltů neznamenají, e by se servo nemohlo napájet napětím niím. U malých modelů, kde je třeba úzkostlivě etřit hmotností nebo místem, se pouívá napájení jedním článkem Li-Pol. Některá serva jsou toti schopna pracovat při napětí 3.6, 3.7 V. Chodí pomaleji, mají mení sílu, ale fungují. Samozřejmě je třeba pečlivě vyzkouet, zda funguje spolehlivě i přijímač a zda chod více serv najednou celý systém "nepoloí".
Chyby
Mikroserva
Digitální serva
Digitální serva mají přesnějí nastavení polohy ne serva analogová. Mají také větí odběr.
Digitální serva umoňují:
- nastavení polohy fail safe
- nastavení rychlosti (zpomalení chodu serva)
- nastavení velikosti výchylek
- nastavení neutrálu
- nastavení necitlivosti
- reverzace
Serva se programují programátorem. Kadý výrobce dodává programátor svůj. Programátory a serva různých výrobců nejsou mezi sebou kompatibilní.
Programátor digitálních serv Hitec
Programátor stojí docela dost peněz - cca 4500 Kč. Jeho označení je HFP-10. Funguje i jako tester serv.
Na stránkách Zdeňka Zvědělíka z Břeclavi je český stručný návod (PDF) k HFP-10.
Údrba
ivotnost?
Napájení serv
Při návrhu elektrické výzbroje modelu je třeba vědět něco o napájení serv. Změřil jsem si odběry některých serv, některé údaje jsem převzal od jiných.
| výrobce | typ | napájení [V] |
kroutící moment [Ncm] |
odběr [A] | zdroj |
|---|---|---|---|---|---|
| Hitec | HS-300 | 4.8 / 6 | ? / ? | ? / 0.5 | |
| Hitec | HS-700BB | 4.8 / 6 | ? / 120 | ? / 0.5 | |
| Hitec | HS-125MG | 4.8 / 6 | ? / ? | ? / 0.6 | |
| Hitec | HS-81 | 4.8 | ? | 1.1 pulzně | Kroufek |
| Hitec | HS-81 upravené viz Úprava napájení serv |
4.8 | ? | 0.65 pulzně | Kroufek |
Standardní servo má mení odběr, ne servo miniaturní. Pro vae úvahy je přibliný odběr serva při plném záběru asi 1A.
Úprava napájení serv
Malá serva mají velké odběry. Jsou-li napájena z obvodu BEC regulátoru motoru elektroletu, hrozí selhání funkce přijímačové části kvůli omezování proudu obvodem BEC. Proto někteří modeláři upravují serva tak, aby jejich odběr byl mení. V RC revue 1/2004 popisuje tuto úpravu Jaroslav Kroufek. Do přívodních vodičů motoru serva vřadí odpory 1Ω. Odběr serva klesne přiblině na polovinu, ale zmení se také jeho kroutící moment a rychlost.
patná zkuenost
Digitální serva a napájení pětičlánkem (6V)
V jedné z diskusí se objevila otázka:
Není to třeba. Plno lidí provozuje digitální serva napájená 6V.
Pramen: RC Universe - diskuse
Konektory serv
Rádia různých výrobců pouívají různé typy konektorů. Na to je třeba při koupi rádia i při dokupování přísluenství dbát. Situaci ulehčuje, a někteří výrobci se shodli na standardu - tedy shodných konektorech se shodným zapojením vývodů. To umoňuje kombinovat výrobky různých firem. Shodný konektor vak sám o sobě jetě k zajitění správné funkce nestačí. Musí souhlasit i tvar řídících impulzů.
vce ...Otočení smyslu výchylek serva
Někdy je třeba otočit výchylky serva. Dnení vysílače u větinou umí změnit smysl výchylek v menu vysílače, ale jsou-li třeba dvě serva zapojena na jeden kanál přes Y-kabel, musíme otočení výchylek řeit jinak.
Smysl výchylek serva je moné změnit zásahem do serva (rozebrání, pájení). Nevýhodou tohoto postupu je, e vznikají 2 sady serv. Meupravená a upravená.
Úprava serva se provede přehozením krajních přívodů k potenciometru a současně přehozením přívodů k motorku uvnitř serva. Servo s obráceným smyslem výchylek si označte, abyste jej vdy mohli namontovat kam patří.
Roman Kolbábek (Kolbi) upřesňuje:
Otázky a odpovědi
Náhradní díly
Občas se stane, e se servo při havárii pokodí. Potom se hodí nějaké náhradní díly. Něco lze běně koupit, něco se koupit nedá.
Běně se dají na běná serva koupit:
- páky serva
- náhradní převody
- přísluenství pro instalaci serva
- náhradní krabička serva
Nedá se koupit náhradní potenciometr ani elektromotor.
Ceny plastových převodů bývají v řádech desetikorun, ceny kovových převodů v řádech stokorun!
Páky serv
Při nákupu pák serv musíte vědět, na jaká serva páky chcete. Graupner má jiné rozměry tisícihranu na výstupním hřídeli ne Hitec! (například)
Pokud mi je známo, tisícihrany jsou společné těmto servům:
- Hitec
- Futaba
- JR, Graupner, Multiplex, Airtronix
Při kompletaci sady náhradních dílů na dovolenou nebo modelářský výlet byste měli mít i náhradní páky.
Přehled výrobců serv
anglicky 
německy
Pojmy
Na co si dát pozor
Na co si při pouívání serv dát pozor?
Při vyměřování délky kabeláe k servům a výběru prodluovacích kablíku podle délky můete narazit na malou zradu. Vyměříte si ve pečlivě, nakoupíte prodluovací kablíky potřebné délky a při montái kabeláe třeba do křídel zjistíte, e vám najednou u jednoho serva chybí 5 cm! Problém je v tom, e koupíte 4 serva stejného typu, ale ta serva mohou být z různých sérií a mají různě dlouhé kablíky.
U mini a mikroserv je přívodní kablík v poměru k servu mohutný. Jeho ukotvení v krabičce serva není moné provést tak, jako u serv běné velikosti. Výrobci to řeí tak, e je kablík v krabičce serva zajitěn tavným lepidlem. U některých sérií toto zajitění chybí a přívodní kablík se za letu uklepe. U malých modelů se kabely vedené trupem nezajiují proti pohybu tak, jako u velkých modelů a také se s nimi častěji manipuluje. I malé pohyby kablíku mohou vést k jeho uklepání.
│ Přehled serv
Viz také
Postupy, Instalace serv,
dál: Ovládání modelů rádiem - Jak to funguje
přehled kapitol: