Systém 
Mám FC Iflight Succex-E F7 V1.4 + 45A V2 ESC, aktuálnì poslední verze systému je INAV 3.0.1. Podporuje systém moji desku?
Prohledal jsem pøíslušnou stránku github.com/iNavFlight/releases a našel si soubor hex s firmwarem, který podle mì patøí do mého controlleru.
Flight controller jsem si zanesl k poèítaèi, propojil kontroller USB kabelem s poèítaèem
a v poèítaèi spustil èerstvì stažený inav-configurator 3.0.1
a nahrál zvolený firmware.
Tím se mnou pøestal controller komunikovat - Failed to open serial port. 
Musel jsem si najít, že v modu DFU komunikaci s FC navážu a že nekomunikace je zpùsobená špatnou verzí firmware.
Držet tlaèítko boot pøi zastrkávání USB, pak to jede v režimu DFU.
Nedokázal jsem najít správnou verzi firmware. Tak jsem se rozhodl, že pùjdu podle doporuèení kamarádù a nainstaluji Betaflight - viz Betaflight. Hned mì napadá otázka: Mám letadlo s INAV a teï bych mìl mít kopteru s Betaflight. Snese se to v jednom vysílaèi?
Poslední verze Betaflight 4.2.9, hledám firmare: github.com/betaflight/releases . Pak mì napadlo udìlat to z konfigurátoru pøímo. Nahrál jsem si Betaflight Configurator 10.7.0 a v nìm jsem našel firmware IFLIGHT_SUCCEX_E_F7, 4.2.9. Instalace probìhla bez problémù. Po pøipojení konfigurátoru k FC se kopterka na obrazovce poèítaèe hýbala stejnì, jako jsem s FC hýbal v reálu.
Provedl jsem rovnou na stole jeho kalibraci. Oproti kalibraci v INAV to bylo jednoduché, tady nemám magnetometr, jen jsem FC položil na rovnou desku stolu a dal kalibrovat.