Pøijímaè X4R 

Vario FVAS-02H 

Otázka: Má smysl kupovat dražší High Precision vario? Má, vario indikuje stoupání a klesání jemnìji. Pokud jde jen o mìøení výšky, vyjdou obì varia nastejno.

Pøijímaè X8R 

Pøijímaè FrSky S8R (S6R) 

Osmikanálový pøijímaè S8R je stejný jako osmikanálový pøijímaè X8R, jen má navrch stabilizaci. Pøesnìji øeèeno tøíosou stabilizaci. Co to znamená?

V pøijímaèi jsou snímaèe zrychlení ve tøech osách a snímaèe rotaèního zrychlení ve tøech osách. Procesor pøijímaèe tak dostává informaci, jak se mìní poloha pøijímaèe vùèi Zemi a program mùže podle toho plnit rùzné úlohy øízení letadla - plošníku. Program umí:

- stabilizovat bìžný let, kdy zásahy do kormidel - výškovky, smìrovky a køidélek vyrovnává výchylky zpùsobené turbulencí,

- nebo drží letadlo ve visu

- nebo drží letadlo v nožovém letu

Také je možné pøepnout øízení do režimu "záchrany", kdy program pøevede letadlo z libovolné polohy do pøímého letu v normální poloze.

Pøepínání režimù stbilizace se provádí dvìma vyhrazenými kanály. Samozøejmì se dá øídit i zisk stabilizace jako u jiných systémù. Stabilizaci lze také úplnì vyøadit z provozu, potom je pøijímaè S8R prakticky shodný s pøijímaèem X8R, má jen nepatrnì vyšší spotøebu.

Uvedené platí také pro šestikanálový pøíjímaè S6R.

Proudový senzor FCS-40A 

Proudový senzor umožòuje sledovat okamžitou spotøebu pohonu modelu, maximální proudy a spotøebovanou energii.

Mìøení spotøeby se nastavuje ve vysílaèi, výpoèet neprovádí senzor. Zmìøený odbìr i spotøeba nohou být zaznamenány do logu, na vysílaèi lze nastavit hlasová hlášení proudu i kapacity, lze nastavit alarmy.

Kontrolní nabíjení potvrdilo dobrou pøesnost mìøení.

Senzor lze umístit i do menšího modelu, RC Studio nabízí i variantu bez konektorù XT60. Varianta s konektory má rozmìry 61 × 17 × 13 mm a váží 17 g.

GPS senzor 

Oznaèení: GPS Sensor (V2)

rozmìry: 45 × 22 × 11 mm
hmotnost: 11.3 g
spotøeba: 80 mA
vzorkování: 1 sec

Doba inicializace se uvádí pùl minuty, nìkdy mi pøipadá, že to je i minuta. Pøesnost pozice se uvádí 2.5 m.

Pøijímaè FrSky G-RX6 

Šestikanálový pøijímaè G-RX6 je pøijímaè s integrovaným variem a minimalizovanými rozmìry. Je tak pøedurèen do úèelových vìtroòù s malým prostorem v trupu.

Já ho poøizuji do házedla F3K. Èasto padá dotaz, proè kupovat šestikanál, když osmikanál je stejnì drahý. Je to právì kvùli rozmìrùm.

• rozmìry: 21.1 × 13 × 7.3 mm
• hmotnost: 2,6 g
• antény: 150 mm
• napájení: 3,5 -10 V, 100 mA pøi 5 V

Pøijímaè je stejnì veliký / malý jako ètyøkanál Jeti Duplex R4!

FrSky R9M 

Koupil jsem (6/2020) do Taranise vysílaèový modul 900 Mhz FrSky R9M-2019 a k nìmu pøijímaè FrSky R9 Stab OTA.

Motivem byla zvìdavost. Pøi "filmovacím" létání s kamerou na modelu jsem mìl problémy s øízením modelu ve vìtší vzdálenosti. Když byl model v malé výšce nad zemí a ve vzdálenosti pøes 400 metrù, padal obèas pøijímaè do failsafe. Jeti model nabízí již nìjakou dobu Duplex RSAT 900, což je jen záložní systém pøenosu na 2.4Ghz v pásmu 868 MHz, dá se poøídit vysílaèový modul TBS Crossfire, který používají "dálkoví" letci, také pracující v pásmu 868 MHz a kde je 868 MHz jediným pøenosovým kanálem. FrSky vyrukoval s konkurencí TBS Crossfire, nazval novou øadu R9. Trochu jsem se o to zajímal, ale dùvìru to ve mì nebudilo. Až když se objevil novìjší vysílaèový modul s oznaèením 2019, byly reference pøíznivé.

Pro mì byla otázka, zda to pùjde do mého "starého" Taranisu se systémem ACCST. Na krabièkách nové verze R9 je všude napsáno ACCESS. A taky, aby systém pøenášel telemetrii do mého vysílaèe. Zeptal jsem se pana Urbánka z RC studia, ten øekl, že jen musím pøeflešovat vysílací modul a pøijímaè na ACCST a že to funguje. Tak jsem do toho šel. Objednal jsem pøijímaè se stabilizací, ale jen proto, že varianta pøijímaèe bez stabilizace nebyla k mání, stabilizaci jsem nikdy nevyužil.

Pøeèetl jsem si manuály vysílacího modulu a pøijímaèe, pøeèetl jsem si info na webu RC studia, pøeèetl jsem si info na webu open-tx.org. Zjistil jsem, že musím mimo pøeflešování vysílacího modulu a pøijímaèe upgradovat OpenTX ve vysílaèi z mé verze 2.2.0 asi na poslední dostupnou 2.3.7. To dìlám poprvé, ale nakonec to jde docela dobøe a rychle. Nejtìžší je zorientovat se v tom všem, nikde není ucelená informace, nìkdo jiný dìlá a informuje o OpenTX, nìkdo jiný dìlá a informuje o firmwarech komponent. Upgrade OpenTX ve vysílaèi, Companionu a firmarù jsem provedl na tyto verze:

• OpenTX 2.3.7
• sdcard-128x64-2.3V0026
• FW-R9M-ACCST-20190117 LBT
• FW-R9Stab-ACCST_v20191022 LBT

Všichni chválí verzi firmware FLEX, já jsem konzervativnì zvolil LBT.

Instaloval jsem pøijímaè do svého zkušebního modelu Razor. Antény jsem intaloval na svislo - na modelu i na vysílaèi. Nìjakou dobu mi zabralo, než jsem vybádal, co znamenají žluté proužky na anténách. Jestli to není tøeba nìco s orientací antén. Smysl mi to ale nedávalo, jsou to pøese všechno dipóly. Až jsem náhodnì vidìl v jednom videu, že jde o barevné oznaèení, pro jaké pásmo jsou antény urèeny (v USA jsou povoleny jiné frekvence). Antény nemají žádný vršek a spodek.

Zkušební let probìhl bez problému, rádio fungovalo jak má. Jen jsem v modelu - nastavení ve vysílaèi, kde jsem létal pøijímaè x4R a potom a G-RX8, povolil místo interního vysílacího modelu 2.4GHz externí modul a výkon nastavil na 25 mW. Zarazilo mì, že RSSI už pøi malé vzdálenosti pokleslo ze 100 na 80, ale v prùbìhu letu a i pøi dalších letech jsem se dopracoval názoru, že graf uvedený v diskuzi na FrSky foru (https://frsky-forum.cz/viewtopic.php?f=41&t=152) bude odpovídat skuteènosti. Mì to ukazuje RSSI takto:

Praktické zkoušky ukázaly, že dosah je opravdu vìtší, než je dosah s vysíláním v pásmu 2.4 Ghz a pøenos funguje i když je letadlo skoro na zemi. Rádio na 868 Mhz funguje stejnì jako na 2.4 Ghz, mám pøipojenou GPS, mám pøipojené proudové èidlo a vidím na vysílaèi telemetrii stejnì, jako pøi létání s bìžnými pøijímaèi. Pokud ale nìkdo chce pøechodem do pásma 868 MHz øešit výpadky øízení, které má na 2.4GHz ve vzdálenosti sto padesát dvì stì metrù, tak bych se radìji zamìøil na provedení instalace rádia než pøecházel s vybavením do jiného pásma.

Krátká praxe ukázala, že není problém s "nošením" a provozováním vysílaèe s nasazeným externím modulem a dipólovou anténou. Vysílaè se vejde do báglu stejnì jako s pahýlem antény 2.4 Ghz, dipól externího modulu se jen trochu pøiohne. Není ani problém v pøechodu mezi modely s pøijímaèem 868 MHz a modely s pøijímaèem 2.4 GHz, pøepínáním modelù se automaticjky také zapínají a vypínají vysílací moduly. Po nìkolika hodinách provozu už bych øekl, že není tøeba se létání s R9M-2019 v systému ACCST bát.