ACRO

INAV - Módy autopilota

ACRO je default mód systému. Nepřepíná se na něj, v tomto módu je stroj vždy, když není v jiném módu. Vypíná ho mód MANUAL.

gps_min_sats

INAV - Parametry a proměnné systému INAV

Helios 44-2 58/2 v praxi

Sony a6000 - Helios 44-2 58/2

Objektiv občas na svůj fotoaparát Sony a6400 nasadím a užívám si jeho snové podání obrazů kolem mne. Video se s ním točí krásně, ale je to s ním v praxi těžké.

ARM

INAV - Módy autopilota

Přechod do režimu ARM - "zaarmování" je základní předpoklad k zahájení letu. Dokud nedojde k zaarmování, nejde ani spustit motor.

V módu ARM

• letadlo je připraveno k letu
• může letět v navigačním módu dle GPS
• motor/y se po přidání plynu roztočí

RTH - Return To Home

INAV - RTH - Return To Home

RTH - Return To Home je letový mód INAVu určený k záchraně stroje. Nouzový mód - fail-safe. Stroj po přepnutí do tohoto módu automaticky letí na místo vzletu, přesněji řečeno na místo, kdy byla zaznamenána home position, pozice, kde jste provedli zaarmování (ARM).

nav_manual_climb_rate

INAV - Parametry a proměnné systému INAV

max_angle_inclination_pit

INAV - Parametry a proměnné systému INAV