Servo
Zde se nastavuje ve související s fungováním serv v konkrétním modelu s ohledem na instalovaný přijímač a provedení náhonů kormidel.
Servo | ||
Calibrate | . . . . | |
Servo Assign | . . . . | |
Monitor | . . . . | |
Test run | . . . . | |
Pro informaci o jednotlivých volbách klikněte ne některý řádek v zobrazení displeje.
Jak se vyvolá
Tlačítkem na klávesnici vysílače.
Calibrate
Jak se vyvolá
Vyvolá se v menu Servo volbou Calibrate.
Souvislosti
Platí pro zvolený model. Změny se u ostatních modelů neprojeví.
Pokud chcete diferenciovat výchylky serv (např. křidélek), není to vhodné dělat a zde v kalibraci serva. K tomu je určena volba typu vstupu do mixu (viz Mixer definition) nebo specializovanou funkcí pro diferenciaci křidélek (viz Ail.dif.).
Nahoře na displeji název serva (řízené funkce) a pod tím případně číslo serva - výstupu na přijímači (například 2 serva pro křidélka) podle zvoleného přiřazení.
V prvním sloupci je název parametru.
Napravo je graf, zobrazující průběh výchylky serva v závislosti na vstupu od řízené funkce nebo mixu. Vimněte si, graf nekončí nahoře a dole v rohu. Je to proto, protoe celý graf se dá změnou parametru TRM posunout o 10% nahoru nebo dolů.
REV/TRM
volí se najetím a stiskem 3D kolečka nebo klávesou Enter.
REV reverzuje chod serva stiskem klávesy REV/CLR. Graf zobrazující dráhu serva se celý převrátí. Kalibrace by se měla provést znova.
TRM posouvá celý graf o 10% nahoru nebo dolů.
P1 .. P5
Nastavování křivky průběhu výchylky serva (P1 .. P5) slouí například ke kompenzaci nestejného chodu mechaniky vysouvání klapek. Lze tak zařídit shodné vysouvání klapek na obou polovinách křídla. Korekce by neměla být větí ne asi 10 - 15%, protoe jinak se zmenuje síla na servu. To, zda se na servu dá nastavit 2, 3 nebo 5 bodová křivka se volí v menu Servo-Assignment.
Viz Z provozu - Nastavení modelu a Z provozu - Nastavení modelu - Kalibrace serv.
REV/TRM
REV
Po zvolení stiskem 3D kolečka nebo klávesou Enter je moné reverzovat chod serva stiskem klávesy REV/CLR. Graf zobrazující dráhu serva se celý převrátí. Kalibrace by se měla provést znova.
TRM
Jinak posouvá celý graf o 10% nahoru nebo dolů.
P1 .. P5
Nastavování křivky průběhu výchylky serva (P1 .. P5) slouí například ke kompenzaci nestejného chodu mechaniky vysouvání klapek. Lze tak zařídit shodné vysouvání klapek na obou polovinách křídla. Korekce by neměla být větí ne asi 10 - 15%, protoe jinak se zmenuje síla na servu. To, zda se na servu dá nastavit 2, 3 nebo 5 bodová křivka se volí v menu Servo-Assignment.
Viz Z provozu - Nastavení modelu a Z provozu - Nastavení modelu - Kalibrace serv.
Nastavení krajní výchylky serva jednodueji
Krajní poloha se nastavuje v menu Calibrate. Běně se to dělá tak, e se mění nastavení a občas se zahýbe kniplem, aby se ověřilo nastavení. To vak nemusí být vdy triviální záleitost, protoe na polohu páky serva můe mít vliv několik ovladačů rádia. Na stránce Mike Shellim jsem nael jednoduí postup.
akce | postup |
---|---|
Editace krajní polohy |
Servo Calibrate Volba serva Volba nastavení P1 / P5 |
Reim editace |
Stisk 3D kolečka |
Zapnout reim "servo v krajní poloze" (Servo vyjede do zvolené krajní polohy) |
tlačítko |
Nastavit krajní polohu |
otáčení 3D kolečka |
Vypnout reim "servo v krajní poloze" (Servo se vrátí do neutrálu) |
tlačítko |
Konec editace |
Stisk 3D kolečka |
Servo Assign
Zde se nastavuje, jak jsou ovládane funkce přiřazeny výstupům přijímače. Například takto:
Přiřazují se buď přímo ovládané funkce jako například motor nebo výkovka, nebo se zde výstupu přijímače přiřadí výstup některého z mixů. Více viz Filozofie ovládání.
Jedna ovládaná funkce můe vystupovat na jeden výstup (kanál) přijímače nebo na výstupy dva, čtyři ...
vce ...
Monitor
Monitor slouí ke sledování chování serv.
Dá se na něm poměrně dobře nahrubo odladit nastavení modelu. Není tak nutné sestavovat na stole přijímač se servy a koukat, jak se které servo točí.
Jak se vyvolá
Vyvolá se v menu Servo volbou Monitor.
Souvislosti
Sloupce odpovídají výstupům přijímače tak, jak jste je přiřadili v Servo Assign
Test run
Umoňuje rozhýbat jednu z ovládaných funkcí podobně, jako byste to udělali kniplem. Vyberete jednu z funkcí - například vztlakové klapky a nastavíte dobu, za jak dlouho se má provést jeden cyklus - třeba 1 sekundu. Vysílač od této chvíle opakovaně vysouvá a zasouvá klapky - vysunutí a zasunutí během 1 sekundy.
Jak se vyvolá
Vyvolá se v menu Servo volbou Test run.
Souvislosti
Můete přejít do jiných částí nastavení rádia. Vysílač bude stále hýbat zvolenou funkcí.
Já této funkce vyuil při testování výdre akumulátorů u mého modelu Luňák. Nastavil jsem si hýbání křidélky. Protoe mám křidélka poháněna 4 servy a mohl jsem si zvolit spřaení směrovky s křidélky, hýbalo se mi celkem 5 serv z 9. Více viz Sedačka.