image

Stavba

Butterfly

LF-107 Luňák 4m - Ovládání modelu - nastavení vysílače

Pro brzdění používám konfiguraci klapek na křídle "butterfly". Tato konfigurace není moc maketová, ale vynutila si ho absence brzd v křídle.

image

Při plném vysunutí jsou prostřední klapky vyklopeny 27 stupňů nahoru a vnitřní vztlaky u trupu 60 stupňů dolů. Vysunutí brzd je kompenzováno potlačením výškovky 3 stupně.

Je to dost "brutální" konfigurace a Luňáka dovede ve vzduchu téměř zastavit. Vede to až ke ztrátě rychlosti a není-li korigováno silným potlačením končí pádem. Dá se tedy použít k razantnímu přibrždění nebo k brždění při strmém sestupu. Na svahu proti větru jde vyklesat na místo přistání pod přibližně 20 - 30 stupňovým úhlem při malé dopředné rychlosti.

Výškovka která je v úplavu za téměř kolmo vyklopenými vztlaky je kupodivu stále účinná. Vztlakové klapky jsou při plném vyklopení zranitelné. Už jsem zlomil páku serva když jsem sedal do staré trávy a klapky jsem nepřivřel.

Bez přibrždění dokáže Luňák nad zemí přeletět třeba stometrovou dráhu. Na svahu si přistání bez brždění nedovedu představit vůbec.

Brzdy ovládám kniplem plynu. Při stažení kniplu k sobě se brzdy postupně otvírají.

Brzdění
LF-107 Luňák 4m - Ovládání modelu - nastavení vysílače

Pro brzdění jsem používal konfiguraci klapek na křídle "butterfly" (viz Butterfly). Okolnostmi jsem byl donucen vyzkoušet jiná nastavní klapek a po letech jsem taktiku, jak model brzdit, změnil. (můj Luňák není vybaven brzdícími štíty)

Vyzkoušel jsem let jen s vyklopenými prostředními klapkami hodně nahoru. Vztlakové kapky u trupu byly v nulové (nevytažené) poloze. Luňák si této konfigurace moc nevšímá a letí si, jako by se nechumelilo. Nebrzdí to!

Potom jsem vyzkoušel let s vyklopenou vztlakovou klapkou u trupu a to v rozmezí 45 - 80 stupňů. Bez vyklopení prostřední klapky nahoru. To se ukázalo jako velmi účinné. Účinné tak, že když jsou klapky vyklopeny víc jak 45 stupňů, letí model jen ve strmém sestupu. Nedá se podrovnat! Dá se tedy model dobře odbrzdit, ale je třeba včas (v dostatečné výšce) klapky zase přivřít. Jinak to končí ránou o zem.

Práce s klasickými brzdícími štíty je jednodušší. Vysouvání vztlakových klapek má za následek vyplavání modelu. Kompenzuji to automatickým potlačením výškovky (mix výškovky). Zasunutí klapek třeba v případě, že vidím, že budu krátký, má zase za následek velké prosednutí. Tyto problémy s brzdícími štáty nejsou.

Realizace

LF-107 Luňák 4m - Ovládání modelu - nastavení vysílače

akcepostup
Založil jsem nový model
Template: 4 FLAPS
Mode: 1
Name: Lunak

image
Memory - Copy (4 FLAPS z paměti 6 do paměti 7)
Memory - Properties
kontrola přiřazení kanálů

funkcekanálovladač
výškovka2
křidélka1,5
směrovka4
vztlakové klapky6,7plyn
brzdy8,9plyn
plyn3tahový ovladač E, spínač H

Pozor. V manuálu Eva je chyba. Viz

Servo - Monitor
přiřazení přepínače N pro zapínání spřažení směrovky s křidélky Assignment - Switches
CombiSwitch (šipka nahoru)
nastavení mixování křidélek do směrovky při zapnutém spřažení směrovky s křidélky Mixer
CombiSwitch
CombiSwitch <N (šipka nahoru)
Ail > rudder +50%
Nastavení předdefinovaného mixu FLAP+, kterým budou řízeny vztlakové klapky nejblíže trupu. Vztlakové klapky budou fungovat jen jako vztlakové klapky a při velké výchylce dolů jako brzdy (Butterfly).

Mix má na vstupu:

  • vztlakové klapky
  • brzdy
  • křidélka
  • výškovku

Vstup křidélek a výškovky bude blokován.

Mixer
FLAP+
∑ 5x Mixer. FLAP+
Flap - 50% 50%
Spoiler - 50% 100%
Aileron - OFF OFF
Ele -Tr - OFF OFF
-------- - ----- -----
Nastavení předdefinovaného mixu AILERON+, kterým budou řízena vnější křidélka. Křidélka budou fungovat jen jako křidélka. Nic se do nich zatím nebude mixovat.

Mix má na vstupu:

  • křidélka
  • brzdy
  • vztlakové klapky
  • výškovku

Vstup brzd, vztlakových klapek i výškovky bude blokován.

Mixer
AILERON+
∑ 5x Mixer. AILERON+
 
Aileron - ----- 100%
Spoiler - OFF OFF
Flap - OFF OFF
Ele -Tr - OFF OFF
-------------- - ---------------- ----------------
Definice mixu, který bude ovládat vnitřní křidélka Mix je pojmenován Flapern+.

Poznámka: Svoje mixy pojmenovávám malými písmeny, abych je odlišil od předdefinovaných, ale na konec dávám plus, aby bylo hned jasné, že jde o mix.

Mix má na vstupu:

  • vztlakové klapky - symetricky
  • křidélka - symetricky
  • brzdy - asymetricky

Klapky (prostřední klapky) tak budou fungovat jako křidélka, budou se vychylovat dolů jako vztlakové klapky a vychylovat nahoru jako brzdy ()

-
<<MIX8>>
 Define mixer
  Name Flapern+
1 Flap ----
2 Aileron ---- <img src="images/evo_display_symetrical.gif">Symmetrical
3 Spoiler ---- <img src="images/evo_display_asymetrical.gif">Asymmetrical
4 -------- ---- --
5 -------- ---- --
Nastavení nadefinovaného mixu Flapern+, kterým budou řízena prostřední křidélka. Křidélka budou fungovat jako křidélka, vtlaky a brzdy.

Mix má na vstupu:

  • vztlakové klapky
  • křidélka
  • brzdy
Mixer
Flapern+
∑ 5x Mixer. Flapern+
 
Flap - ----- 30%
Aileron - ----- 60%
Spoiler - -100% OFF
-------- - ----- -----
-------- - ----- -----
Nastavení předdefinovaného mixu ELEVATR+ tak, aby bylo možné kompenzovat výškovkou výchylku spojlerů - v tomto případě vyklopení vztlakových klapek a křidélek do konfigurace

Mix má na vstupu:

  • výškovku
  • brzdy
  • vztlakové klapky
  • plyn

Nás zajímá 2.řádek Spoiler. Vstup je jednostraný s dvoubodovou křivkou. Jsou-li brzdy zataženy (v našem případě knipl plynu vepředu a butterfly zavřeny) je výškovka v neutrálu. Je-li knipl plynu ve střední poloze a spíše jsou vytaženy vnitřní vztlaky než zdvižena prostřední křidélka, je výškovka potlačena (-9%) pro kompenzaci vyplavání modelu vlivem zvýšení vztlaku. Je-li knipl plynu stažen úplně dozadu (plné brzdy), kompenzace potlačením výškovky se ještě trochu zvětší (-10%).

Mixer
ELEVATR+
∑ 5x Mixer. ELEVATR+
 
Elevator - 100% 100%
Spoiler - -9% -10%
Flap - 6% OFF
Thr -Tr - OFF OFF
------- - ----- -----

Přehled nastavení

LF-107 Luňák 4m - Ovládání modelu - nastavení vysílače

Ovladače na vysílači mám pro Luňáka nastaveny takto:

ovladačfunkce
Přepínač G -- nepoužit --
Přepínač I Vypínání vlečného háčku - Tow rel.
V poloze od sebe vypne závěs aerovleku.
Přepínač J Vztlakové klapky - Flaps
Ve střední poloze jsou klapky v neutrálu.
V poloze dolů jsou klapky vysunuty dolů.
V poloze nahoru jsou klapky vysunuty nahoru.
Přepínač H -- nepoužit --
Knipl plynu Ovládá brzdy. V přední poloze (poloha "plný plyn") jsou brzdy zavřeny. Po stažení kniplu asi 30% k sobě se povysunou brzdy. V poloze "stažený plyn" jsou brzdy vysunuty naplno. Brzdy jsou realizovány vyklopením klapky u trupu dolů asi na 60° a vnitřních křidélek nahoru.
Posuvník F -- nepoužit --
Přepínač L Dvojité výchylky - DR
V poloze k sobě dvojité výchylky zapnuty.
Přepínač N Spřažení směrovky s křidélky - Combiswitch
V poloze od sebe zapne spřažení směrovky s křidélky.
V poloze k sobě je spřažení vypnuto - létání akrobacie.
Přepínač O Letové fáze - Phases
Ve střední poloze fáze Normal
Ve horní poloze fáze Thermal 1. Vztlakové klapky povysunuty dolů.
Ve dolní poloze fáze Landing. Vztlakové klapky povysunuty dolů více.
Přepínač M -- nepoužit --
Posuvník E -- nepoužit --

Používám

Náhony klapek

LF-107 Luňák 4m - Co bych dnes udělal jinak

Když jsem vymýšlel náhony na klapky, byla mi u vnitřních klapek dodaná páka krátká. Viz Náhon klapek na křídle. Udělal jsem si svoje delší.

Dnes bych na to šel asi jinak. Páku bych u vnitřních klapek, které mají závěs na dolním povrchu křídla, dal nahoru. Docílil bych tak přijatelných kinematických poměrů i s krátkou pákou.

Vyvažování

Dnes nadešel čas vyvažování a vážení. Původně jsem chtěl s Luňákem před dům, ale počasí se stále zhoršovalo, až teplota padla pod nulu a začalo sněžit. Vyvažování jsem proto musel uskutečnit v chodbě ve sklepě, kam se Luňák vejde skoro doslova s odřenýma ušima.

image

Luňák už je letuschopný. Nepřibyde na něm nic, co by nějakým podstatným způsobem ovlivnilo hmotnost a vyvážení. Byl jsem zvědavý, kolik budu muset dovážit.

Hmotnost po vyvážení je 7 kg. Dovažoval jsem necelý 1 kg. Doporučená poloha těžiště je v návodu udávána trochu zmatečně. V textu je poloha těžiště uvedena 125 mm od náběžné hrany, na náčrtku o kousek dál 130 mm. Vyvážil jsem ho tedy těžšího na hlavu a při zalétávání se uvidí.

Zvedat Luňáka ve stísněných prostorách je opravdu fuška. Začínám obdivovat piloty, co tahají 20 kg větroně.