Souřadný systém

U - je v GRBL označena jako A. na desce RAMPS jako E0.

Detaily

Keith se na své stránce rcKeith.co.uk upozorňuje na některé problémy.

Radí třeba použít pro propojení nocových spínačů stíněné kablíky.

Věnuje se podrobně testování směru pohybu pojezdů. Radí nastavit pojezdy cca do středu. To musí být stroj vypnutý, jinak motory drží polohu. Ruční posouvání pojezdů generuje v motorech napětí, radí posouvat je pomalu, aby jste si neodpráskli obvody řízení. Při testování je třeba se vyvarovat dojetí vozíku k mechanickému dorazu, ničí to pružnou spojku mezi motorem a šroubem. Směr posunu je tedy dobré testovat na malých krocích, zadat třeba posun o 1 mm, potom 10 mm. Při požadovaném pohybu do plusu, např. X+, by se osa měla pohybovat dopředu nebo nahoru. Nahoru mi je jasné, co je dopředu nevím. Z fotek jeho stroje je to tak, jak on má pojezdy na stole, že pro mě je to pohyb doprava. Zapsal jsem si sem: Souřadný systém

Sestavení pojezdu Y

Vytisknul jsem všechny díly pro svislý pojezd.

Po smontování všechno jezdí hladce, jen ta trapézová matice je nějaká nic moc. Mám ještě jednu s vymezením vůlí, v případě nutnost vyměním. Připojil se motor na vývod Y, spustil program GRBL a zapnul řídící jednotku. A ono to jezdí! Jen je v programu defaultně nastavené stoupaní matrického závitu a jezdí to místo 10 mm mnohem nohem dál. A taky opačným směrem. V programu jsem osu reverzoval, narychlo určil konstantu přepočtu stoupání trapézu a už to jezdí správným směrem a na správné vzdálenosti.

Sestavení pojezdů X a Y

Dotisknul jsem všechny díly s zkompletoval oba pojezdy. Došlo taky na zkoušku, zda to jezdí poháněné motory a ovládané z programu.

Jezdí to!

Metr dlouhá konstrukce je asi přiměřené tuhá. Neměřil jsem průhyb horizontálního vedení, když je na něm teď kopletní pojezd. Profil 20 x 40 se trochu kroutí a na horním konci svislého vedení to dělá rozkmit +- 5 mm. Je to samozřejmě ve směru osy řezacího drátu. To by nemělo mít na nic vliv. Pokud bude průhyb horizontálního vedení významný, mohu profil snadno podepřít další nohou. Podepření by pořešilo i ten krut.

Konstanty jsem stanovil takto:

• pohon šroubem: trapézová tyč T8x8, závit T8, stoupání: 8 mm, mikrostepping 1/8 - konstanta 200
• pohon řemenem: řemen pich 2 mm, řemenice GT2 20 zubů, mikrostepping 1/8 - konstanta 40

Výpočet konstant se dá najít třeba tady: prusa3d.com

Je to už trochu rozměrné a nevešlo se mi to pořádně na stůl u počítače. Půlmetrové kablíky k motorům už nestačily a tak jsem motor svislého vedení propojil delší metrovým kablíkem, který jsem si koupil. Motor ani neškytne a už to nefunguje ani s původním kablíkem. Dodatečně jsem zjistil, že kabely nejsou stejně zapojené!