INAV 6.0

Info zde: github/iNavFlight/inav

Systém AHRS Attitude Estimation - FC zná svoji výšku nad zemí.

INAV 4.0

Info zde: github.com/iNavFlight

Co zajímavého pro mě?

Nepodporuje sběrnici CAN a UAVCAN a její podpora se ani neplánuje.

Black box umožňuje zaznamenávat akcelerometrem naměření zrychlení.

Nový Soaring mode. Modifikuje chování letadla v režimech Course Hold, Cruise a Position Hold. Režimy be se měly chovat korektně i při kluzu letadla.

12/06/2021 - INAV 3.0 Release!

Info zde: github.com/iNavFlight

Co zajímavého pro mě?

Nastavení nav_rth_climb_first = ON_FW_SPIRAL: plošník v režimu RTH začne nejdříve v kroužení stoupat, dokud nedosáhne předeúpsané výšky pro návrat. Doposud nejdříve stoupal v přímém letu ve směru, kde mohla být překážka.

Automatický akrobatický let

Automatický let venku. Není použitá žádní zpětná vazba z okolního prostředí.

Tady je to automatické létání pěkně vidět:

Autor je Japonec, věnuje se těmto pokusům mnoho měsíců. Používá BetaFlight.

CAN BUS

Na první pohled vypadá H743 stejně jako předchozí vlajková loď F765. Pozorným pročtením parametrů ale narazíte na na jeden rozdíl. Mezi interface je 1x CAN. Kdo se trochu více zajímá o automobily, hned se mu vybaví CAN BUS. To je sběrnicový systém používaný v automobilovém průmyslu - standard. K čemu to je užitečné je patrné z obrázku. Periférie nemusí být k FC připojovány každá svým kabelovým svazkem, ale mohou být pospojované jedna za druhou na jednom kabelu v sérii.

Zda se to ujme ukáže čas, musí být k mání periferie s CAN BUS. Matek nabízí s CAN BUS modul GPS a modul měření pravé vzdušné rychlosti. Obdobně se objevil v modelářském světě systém SBUS, propojování serv s přijímačem také jedním kabelovým svazkem a servy v sérii, v praxi převažuje systém připojování serv samostatným vedením.

U H743 je ještě jedna novinka. USB konektor, kterým se zařízení programuje, je na samostatné desce propojené s kontrolérem kablíkem. USB konektor tak může být na přístupném místě. Deska s USB konektorem obsahuje také bzučák pro vyhledávání stroje při havárii.