NAV WP 
26.10.2022
Plně autonomní mód. Stroj letí automaticky po zadané trati tvořené otočnými body - way points.
Články ze dne 26.10.2022
NAV WP
NAV LAUNCH
26.10.2022
V tomto módu lze odstartovat letadlo s pomocí autopilota. Stačí letadlo vyhodit do vzduchu.
yaw_rate
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Maximální rychlost rotace podél svislé osy - směrovka. Omezuje chování v módu ACRO.roll_rate
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Maximální rychlost rotace podél podélné osy - křidélka, náklon. Omezuje chování v módu ACRO.pitch_rate
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Maximální rychlost rotace podél příčné osy - výškovka, podélný sklon. Omezuje chování v módu ACRO.align_gyro
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Informace o tom, v jaké poloze je flight controller v letadle uložen. Polohy se udávají po 90°.Poznámky
26.10.2022
Aby se dal využít mód automatického návratu na místo vzletu NAV RTH, musí být splněny určité podmínky a letadlo musí spolehlivě letět v různých letových módech včetně módů navigačních. Je třeba letadlo zalétnout a jednotlivé módy autopilota vyladit.
align_board_roll
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Jemné doladění polohy flight controlleru v letadle. Odchylka v podélné ose.align_board_yaw
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Jemné doladění polohy flight controlleru v letadle. Odchylka ve svislé ose.rate_accel_limit_roll_pitch
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Omezení akcelerace rotace. 5000 je hodnota pro větší letadla a pomalejší akceleraci, vyšší hodnoty jsou pro menší obratnější stroje.rate_accel_limit_yaw
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Omezení akcelerace rotace.align_board_pitch
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Jemné doladění polohy flight controlleru v letadle. Odchylka v příčné ose.fw_d_level
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Udává, při kolika procentech výchylky kniplu se přepne v módu HORIZON z chování jako v módu ANGLE na chování módu HORIZON. S menší výchylkou se to chová jako v módu ANGLE, náklon se zvětšuje jen do maximálního možného povoleného, když se knipl vychýlí dál, točí letadlo kolem celé osy.max_angle_inclination_rll
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Omezení maximálního úhlu příčného náklonu v módu ANGLE.manual_yaw_rate
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Omezení výchylky směrovky pro MANUAL mód.manual_rc_yaw_expo
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Expo pro mód MANUAL - směrovka.manual_pitch_rate
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Omezení výchylky výškovky pro MANUAL mód.manual_rc_expo
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Expo pro mód MANUAL - výškovka, křidélkamanual_roll_rate
26.10.2022
INAV - Parametry a proměnné systému INAV
Omezení výchylky křidélek pro MANUAL mód.
.