Moje využívání systému INAV

INAV - Módy autopilota

Abych někoho, kdo čte tyto stránky, neuvedl v omyl, musím popsat, jak já využívám systém INAV.

ACRO versus MANUAL

INAV - Módy autopilota

K pochopení modů INAVu mi pomohlo létání s kopterami a postupné vylepšování dokumentace systému INAV. Nechápal jsem dobře rozdíl mezi mody ACRO a MANUAL. Začínal jsem s INAV v letadle, pak jsem začal s kopterami a systémem Betafligt a při sledování chování koptery v různých modech jsem začal chápat, jak to funguje. Pomohlo i to, že v poslední verzi INAV se objevila indikace modu ACRO - viz obrázek.

MANUAL

INAV - Módy autopilota

Stroj v tomto módu není stabilizovaný, řízení je plně na pilotovi, pohyby kniplů jsou bez korekce flight controllerem přenášeny na kormidla.

Flight mody

INAV - Módy autopilota

ANGLE

INAV - Módy autopilota

ANGLE je rozšířením módu ACRO. Letadlo letí srovnané, drží křídla v horizontu. Pokud ho poryv vychýlí ze směru, letí v novém směru, nedrží kurs. Při zásahu do řízení křidélky jde letadlo do náklonu, ale jen do maximálně povoleného náklonu. Při zásahu do řízení výškovkou mění letadlo podélný sklon, ale zase jen do maximálně povoleného sklonu.

Parametry a proměnné systému INAV

INAV - Parametry a proměnné systému INAV

Navigační módy - Navigation modes

INAV - Módy autopilota

Navigační módy jsou založeny na módu ANGLE.

HORIZON

INAV - Módy autopilota

Mód HORIZON vychází z módu ANGLE. Náklon ani sklon není omezen, s letadlem lze udělat výkrut, s letadlem lze udělat přemet.

NAV RTH

INAV - Módy autopilota

Popis: Automaticky letí na home pozici

Podmínky:

• funkční GPS
• funkční baro
• uložení home pozice ve chvíli zaarmování