články ¦ sekce ¦ kontakt ¦ Hledat

Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV, s ELRS ...

V kostce

INAV - Postup

pro pospu

Protože INAV instaluji do modelu kvůli FPV, uvedu svůj celkový pohled na věc.

  • Motivem instalace flight kontroleru [FC] do letadla je pro mě bezpečnost, abych měl při ztrátě obrazu v brýlích možnost letadlo zachránit pomocí autopilota, který přivede letadlo zpět (RTH).
  • Systém pro FC jsem zvolil INAV, protože funguje na běžných a relativně levných FC, má všechny potřebné funkce.
  • FPV systém vybírám tak, aby to v provozu bylo jednoduché a spolehlivé s kvalitou obrazu maximální, kolik mi rozpočet dovolí. Pro mě to jsou DJI Goggles 3 a DJI O4 Pro. Pokud bych nechtěl filmovat, místo O4 Pro by stačila O4 (lite). Zadání bylo "filmová" kvalita záznamu a kvalita obrazu v brýlích pro zážitek "vyhlídkového" letu. Variantou, kterou jsem vyzkoušel, je Caddx Ascent Lite. Zde bylo zadání nízká cena.
  • Podstatnou podmínkou volby FPV systému a
  • Vybírám flight controller zavedené firmy, který má dobré reference a výkon pokud možno dostatečný pro budoucí verze INAV
  • BEC na FC pro napájení serv musí mít dostatečný výkon
  • Serva napájím z BEC FC
  • Pokud volím připojování serv konektory na piny FC, pro odpojovaná křídla mám prodlužováky, aby se nemanipulovalo s kabely na konektorech FC
  • Přijímač volím ExpressLRS, měl by mít dvě antény, abych vykryl stínění trupem, vystačím si s 2.4Ghz a povolenými výkony. Výhodou 2.4GHz oproti 900MHz jsou menší antény, to hraje roli třeba ve větroni.
  • Vysílač musí umět ELRS, stačí externí vysílací modul ELRS buď 2.4GHz, nebo 900MHz. Systém vysílače EdgeTX s podporou LUA skriptů. EdgeTX proto, protože dobře podporuje současný vývoj ELRS. Volil jsem Radiomaster TX16S mk3, variantou je menší TX15, ale to už je další široké téma proč. Může to být jakýkoli jiný splňující výše uvedené.
  • GPS volím raději větší - větší anténa (baro na GPS ani kompas není potřeba)
  • Letadlo volím tak, jako volím obyčejné RC letadlo, výkonnost, odolnost v provozu, vhodnost pro zamýšlený styl létání. Obecně platí, že pro "rekreační" létání je lepší letadlo větší, těžší, s vyšší cestovní rychlostí.
  • Při instalaci je třeba myslet na chlazení komponent, zejména jednotky vysílající obraz.
  • FC nehybně spojen s trupem, nemusí být vodorovně, může být třeba na svislo, myslet i na případnou demontáž
  • Myslet na snadné připojení USB kabelu do FC i při kompletně sestaveném letadle
  • Pro antény přijímače a vysílání obrazu platí zásady jako pro každé jiné antény
  • GPS je anténa, zásady jako pro každé jiné antény
  • Zálet letadla stejně jako běžný model, vyvážení, dosah rádia, výchylky kormidel
  • Létám v režimu MANUAL, tedy bez stabilizace, trimuji si letadlo jako každý jiný model podle podmínek, stabilizované režimy letu používám jako zálohu, když bych přišel o obraz v brýlích

Jsou to v zásadě tři komponenty:

  • Kamera - přenos obrazu do brýlí
  • FC - řízení modelu, měření a telemetrie, autopilot
  • vysílač - řízení modelu, ovládání FC (ovládání INAV)

Pro nastavování to jsou čtyři komponenty:

  • INAV v FC - alarmy vybití aku - nastavení přes USB kabel z počítače, částečně přes INAV menu v brýlích vyvolaného gestem kniplů, viz INAV OSD menu
  • brýle - přenos obrazu - nastavení přes menu brýlí
  • vysílač - kanály, přepínače, letové mody, alarmy přenosu RC - nastavení ve vysílači nebo v Companion
  • INAV lua ve vysílači - alarmy vybití aku - nastavení ve vysílači vyvoláním menu skriptu, viz Konfigurace INAV lua

Dosah

FPV - Z praxe

Při FPV létání se přenáší z letadla do brýlí obraz rádiovým signálem. Když signál zeslábne, obraz se zhorší nebo ztratí.

Dobré je vědět také o tom, že šíření signálu 2.4 GHz brání překážky. Těmi mohou být budovy, křoví a řady stromů, zvláště když je mokro. Aby přenos sihnálu fungoval, musí být přímá viditelnost mezi vysílačem a přijímačem.

Ještě je dobré vědět, že existuje něco, čemu se říká Fresnelova zóna. U rádiových vln, včetně 2,4 GHz, nestačí, aby byla přímá viditelnost mezi vysílačem a přijímačem. Aby přenos fungoval správně, musí být dostatečně volná i oblast kolem přímé spojnice, tzv. první Fresnelova zóna. Pokud do této zóny zasahuje překážka, například stěna, strom, zábradlí a podobně, dochází k difrakci, odrazům a interferencím, což může způsobit útlum signálu nebo jeho úplné vypadnutí. Jde o útlum signálu kvůli překážkám v oblasti kolem přímé dráhy signálu. Viz cs.wikipedia.org

Je třeba si dávat pozor a nestát za autem nebo za skupinou lidí. Když si sednete na stoličku, zmenšíte na polovic výšku vašeho pomyslného stožáru, který tvoří vaše tělo. Při létání je dobré dobře rozmýšlet oblet kopců nebo nízký let nad zemí.

starší