image

36. den - vybavení přijímačem pro zálet

Osazuji letadlo pro první let- zálet. Dám do něj jen přijímač, zatím žádné FPV.

Popadl jsem přijímač ELRS-R24-V - Mateksys ELRS 2.4GHz Vario Receiver image

Zároveň jsem se rozhodl pro přechod na ELRS 4.x. Viz update vysílače: Přechod na ELRS 4.x.. Tak i přijímač musím updatovat na ELRS 4.1.0!

  • Zapnul jsem přijímač bez zapnutého vysílače a počkal, až naběhne do wifi režimu
  • počítač jsem připojil k wifi přijímače
  • v prohlížeči jsem se na něj připojil zadáním adresy 10.0.0.1
  • opsal si: Generic ESP8285 2.4Ghz RX, Firmware Rev. 3.0.1 (2470fc) ISM2G4
  • našel jsem si Matek ExpressLRS/ELRS 2.4GHz Vario Receiver, R24-V ExpressLRS/ELRS 2.4GHz Vario Receiver, R24-V – MATEKSYS target:
    • Generic ESP8285 2.4Ghz RX
    • or RadioMaster RP1 2.4GHz RX
    • or HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
  • spustil ELRS Configurator
  • v Configurator jsem zvolil
    • přecházím na 4.1.0
    • Generic ESP8285 2.4Ghz RX jsem v nabídce nenašel, zvolil jsem tedy ten druhý
    • RadioMaster 2.4Ghz
    • RP1
    • Enable Model Match
    • koukal jsem na PWM pins, PWM Output, ale to u mého přijímače nemá význam, jsou to dvě desky a přijímač máá výstup CRSF, PWM zařizuje druhá deska
    • zvolil Build
    • uložil do podsložky c:\Libor\...\ELRS\ELRS4.1.0\
  • vrátil jsem se na stránku přijímače na adrese 10.0.0.1, vybral uložený firmware a zvolil Update

Mám ve vysílači nastaveno receiver id 1, Jsem v elrs.lua - other device - přijímač, ale Model Id nejde změnit z Off. Použil jsem postup: Při zapnutém a připojeném přijímači udělej na hlavní stránce elrs.lua toto:

  • Přepni Model Match na Off.
  • Počkej asi sekundu a přepni jej zpět na On.
  • Vrať se do Other Devices → přijímač a zkontroluj Model ID.

Tento postup ExpressLRS uvádí pro zapsání aktuálního Receiver ID do přijímače. Pro mě to je novinka, to v ELRS 3.x nebylo.

Ve vysílači výmaz a načtení telemetrie, vidím vario, je to ok.

Nejde mi ale 5. kanál a po delším čase bádání zjišťuji, že nejde ani 6. kanál. Samozřejmě jsem před tím nastavil ve vysílači Arm using → Switch: Model Setup - Arm using Switch - SF.

Další bádání, končím se zjištěním, že asi potřebuji programátor pro nastavení té druhé desky přijímače. Dvě hodiny života v tahu! Přitom jsem s tím přijímačem létal, ale měl jsem zapojená jen dvě serva.

Beru jiný přijímač

Beru jiný přijímač Matek ELRS PWM ELRS-R24-P6

20 minut padlo na připájení vývodů pro serva. Pak jsem přijímač updatoval na ELRS 4.1.0. Stejně jako jsem to popisoval výše u předchozího přijímače. Použil jsem target HappyModel EPW6 2.4GHz PWM RX. Za 15 minut byl update hotový včetně připojení k vysílači.