Výběr
Protože není servo jako servo, je třeba se před nákupem serv do nového modelu zamyslet, jaká serva vybrat. Do modelů běžných velikostí je rozhodování poměrně snadné a jde dát na rady prodejce, který vám doporučí servo, které se v prodeji osvědčilo a na které nemá reklamace. Problém však nastane u serv miniaturních nebo naopak obřích. I o potřebné síle serva u modelů nezvyklých rozměrů se moc nedozvíte. V takovém případě se budete muset více pídit po zkušenostech kolegů modelářů.
Parametry serv lze získat na stránkách výrobců. O provozní spolehlivosti a odolnosti serv musíte sehnat reference od kolegů modelářů nebo ve svém kamenném obchodě.
Nepřekračovat maximální napájecí napětí
Při dimenzování serva (výběru velikosti, síly a provedení) je třeba brát v úvahu všechny provozní vlivy. Tedy nejen samotný let, ale i pády a tvrdá přistání (třeba přistání s vysunutými klapkami do vysoké trávy) a také přepravu modelu. U některých modelů jsou síly od vlastní hmoty kormidla při nárazu větší, než síly aerodynamické.
Bohužel se také stává a to zejména u serv miniaturních a v nižších cenových relacích, že osvědčený typ je náhle vyráběn trochu jinak a jeho spolehlivost je tak horší, než udávají reference kolegů. To je cena za honbu za co nejnižší cenou.
Co je na štítku
Na štítku serva nebo v katalogu jsou uvedeny parametry serva. Co tyto údaje vlastně znamenají?
- moment (torque) - síla serva [kg.cm/oz.in.].
Síla, kterou servo vyvine na páce jednotkové délky 1 cm nebo 1 palec. - hmotnost (weight) - hmotnost serva [g/oz].
Není vždy jasné, zda jde o hmotnost včetně přívodního kablíku nebo bez. oz je unce - cca 28g. -
napájení - [4.8V/6V].
4.8V udává, že servo je určeno jen pro napájení čtyřčlánkem 4 x 1.2V. 6V udává, že servo může být napájeno buď čtyřčlánkem 4 x 1.2V nebo pětičlánkem 5 x 1.2V. Při napájení pětičlánkem je servo rychlejší a silnější, ale má také větší spotřebu. - převody (gear) - materiál převodových kol.
Například: plastové, kovové, nylon, karbonite, resin, ... -
ložisko (bearing type)
Například: nylon - kluzné ložisko, ball bearing (kuličkové ložisko) ... -
rychlost (speed) [sec@60deg] nebo [s/60°].
Čas v sekundách, za jaký se páka serva otočí o udaný úhel (zde 60 stupňů). - rozměry (size) - rozměry serva [mm/"].
Rozměry krabičky serva bez patek a bez výstupního hřídele. " (uvozovky) je jednotka palec - 25.4 mm.
Síla
Převody
Kovové převody jsou pevnější a servo tak snese rázy do kormidel. Plastové převody jsou náchylnější k poškození, ale mají zase delší životnost. Cena náhradních převodů se může u kovových převodů oproti převodům plastovým lišit až o řád.
Napájení
Serva jsou běžně napájena z jednoho akumulátoru společně s přijímačem. Z akumulátoru složeném ze 4 článků 1.2V (NiMH/NiCd)- tedy 4.8V. Pro toto jmenovité napětí platí uváděné paramatry serva.
U větších modelů se silnějšími servy a s delšími kabelovými rozvody se používá napájení pětičlánkem o jmenovitém napětí 6V. Pro toto napětí ale musí být servo konstruováno. Je to uvedeno v návodu k servu přiloženém.
Napájení pětičlánkem se používá kvůli eliminaci úbytků napětí na dlouhých přívodních kabelech k servům a/nebo kvůli dosažení vyšších výkonových parametrů serv. Serva napájená vyšším napětím pracují rychleji, mají větší kroutící moment, ale mají také vyšší spotřebu.
Uvedená jmenovitá napětí 4.8 nebo 6 Voltů neznamenají, že by se servo nemohlo napájet napětím nižším. U malých modelů, kde je třeba úzkostlivě šetřit hmotností nebo místem, se používá napájení jedním článkem Li-Pol. Některá serva jsou totiž schopna pracovat při napětí 3.6, 3.7 V. Chodí pomaleji, mají menší sílu, ale fungují. Samozřejmě je třeba pečlivě vyzkoušet, zda funguje spolehlivě i přijímač a zda chod více serv najednou celý systém "nepoloží".
(zveřejněno na stránce Serva)