Doporučené nastavení pro INAV 5.1

Twin Star - Údržba

[30.10.2022]

Provedl jsem dopručené nastavení pro plošníky:

set imu_acc_ignore_rate = 7
set imu_acc_ignore_slope = 4
set nav_fw_pos_z_p = 25
set nav_fw_pos_z_i = 5
set nav_fw_pos_z_d = 7
set nav_fw_pos_xy_p = 55
set imu_dcm_kp = 1000
set imu_dcm_ki = 0