Jak funguje Super Scooper

Canadair CL-415 - Videa s Canadair CL-415

Nebe pro Gripen

Historie všeobecného letectví - Historie letectví ve filmu

P Gripenech v ČR

Co s tím dělám já

INAV - Co s tím dělám já

Systém INAV provozuji jen v letadlech plošnících.

nav_fw_pos_z_i

INAV - Parametry a proměnné systému INAV

nav_fw_pos_z_p

INAV - Parametry a proměnné systému INAV

imu_dcm_ki

INAV - Parametry a proměnné systému INAV

imu_dcm_kp

INAV - Parametry a proměnné systému INAV

nav_fw_pos_z_d

INAV - Parametry a proměnné systému INAV

nav_fw_pos_xy_p

INAV - Parametry a proměnné systému INAV

Doporučené nastavení pro INAV 5.1

Twin Star - Údržba

[30.10.2022]

Provedl jsem dopručené nastavení pro plošníky:

set imu_acc_ignore_rate = 7
set imu_acc_ignore_slope = 4
set nav_fw_pos_z_p = 25
set nav_fw_pos_z_i = 5
set nav_fw_pos_z_d = 7
set nav_fw_pos_xy_p = 55
set imu_dcm_kp = 1000
set imu_dcm_ki = 0

imu_acc_ignore_rate

INAV - Parametry a proměnné systému INAV

imu_acc_ignore_slope

INAV - Parametry a proměnné systému INAV