gps_min_sats

Defaultní nastavení je 6 satelizů a nedoporučuje se nastavovat méně, ohrozilo by to možnost automatického návratu inav_m_rth.

V praxi běžně naskočí za chvilku 8 satelitů, po vzletu se počet přijímaných satelitů zvýší běžně na 17 až 22.

(zveřejněno na stránce Parametry a proměnné systému INAV)