Trimování

Twinstar je řízený flight controllerem se systémem INAV a je požadováno nepoužívat mixy, S-charakteristiky, trimy. Všechno se nastavuje v Inavu. Já ale létám hodně v režimu MANUAL, kdy flight controller do řízení nehrabe, a chybí mi možnosti, které mi můj vysílač nabízí. A určitě mi chybí možnost trimování. Tak jsem začal přemýšlet, jak tento rozpor pořešit.

Řešení je celkem jednoduché. Tak jak přepínám přepínači INAV z MANUAL na stabilizované a navigační režimy, tak současně stejným přepínačem na vysílači přepínám také na jiný letový režim ve vysílači v EdgeTX u kterého mám oddělené nastavení trimů. Letím-li si volně v režimu MANUAL, mohu klidně trimovat výškovku, křidélka i směrovku a neovlivním tím ostatní režimy řízení INAVu, ty budou mít pořád trimy ve středu.

Požadavek mít možnost trimovat v NEautomatickém režimu letu je celkem zásadní. Bez toho se stává volné létání nepříjemným. Řízení v režimu MANUAL je v principu stejné jako je létání s běžným RC modelem a u běžných modelů je trimování zásadní věcí. Létá se za různých povětrnostních podmínek, v bezvětří nebo za větru, v klidném vzduchu nebo v turbulenci, trimováním výškovky se nastavuje žádoucí režim letu. Trimování křidélek a směrovky je zase nutné, když kormidla změnou teploty nepatrně ujedou ze středu. Aby letadlo bylo na řázení příjemné, aby pilotáž neunavovala, mělo by letadlo po puštění kniplů letět rovně stálou rychlostí. A k tomu jsou potřeba ty trimy.

(zveřejněno na stránce Údržba)