články ¦ sekce ¦ kontakt ¦ Hledat

Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV, s ELRS ...

Záloha vysílače v PC

Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV, s ELRS ... - FPV1800

Nastavení vysílače Radiomaster TX15 si zazálohuji do PC.

1) Pomocí Companionu nahraju nastavení celého vysílače do počítače. Soubor s nastavením pojmenovávám tak, že poznám z čeho to je a ze kdy.

příklad archivu:

c:\Libor\konicky\modelarstvi\RC\moje_radia\MujTX16Smk3\backup\
  MujTX16Smk3_20260408_01.etx
  MujTX16Smk3_20260408_02.etx
  MujTX16Smk3_20260409_01.etx
  MujTX16Smk3_20260409_02.etx
  MujTX16Smk3_20260410_01.etx
  MujTX16Smk3_20260410_02.etx
  MujTX16Smk3_20260410_03.etx
  MujTX16Smk3_20260410_04.etx
  MujTX16Smk3_20260410_05.etx
  MujTX16Smk3_20260410_06.etx
  MujTX16Smk3_20260410_07.etx
  MujTX16Smk3_20260411_01.etx
  MujTX16Smk3_20260411_02.etx
  MujTX16Smk3_20260411_03.etx
  MujTX16Smk3_20260412_01.etx
  MujTX16Smk3_20260412_02.etx
  MujTX16Smk3_20260415_01.etx
  MujTX16Smk3_20260415_02.etx
  MujTX16Smk3_20260415_03.etx
  MujTX16Smk3_20260421_01.etx

Ve vedlejěí složce tak vzniká archiv TX15hynek_20260421_02.etx.

2) Zvlášť ručně okopíruji obsah paměti vysílače - celou složkovou strukturu. Vysílač je v počítači vidět jako disk, v PC si založím složku pojmenovanou tak, že poznám z čeho to je záloha a ze kdy, a programem Total Commander vše zkopíruji.

příklad struktury adresářů:

c:\Libor\konicky\modelarstvi\RC\moje_radia\MujTX16Smk3\backup\
  bck_20260412_01
    IMAGES
    LOGS
    MODELS
    RADIO
    SCREENSHOTS
    SCRIPTS
    SOUNDS
    TEMPLATES
    THEMES
    WIDGETS
  bck_20260415_01
    IMAGES
    LOGS
    MODELS
    RADIO
    SCREENSHOTS
    SCRIPTS
    SOUNDS
    TEMPLATES
    THEMES
    WIDGETS

Měl bych použít místo slova "záloha" slovo "archiv". Archiv mi umožňuje vrátit se k předchozím nastavením rádia. Buď když mi něco přestalo fungovat a chci se vrátit k fungující verzi nastavení, nebo se chci podívat, jak jsem něco dělal dříve. V Companionu musím založit pro nový vysílač jiný profil, profil rádia TX15 se liší od profilu TX16S mk3 i od TX16S II.

Párování přijímače

Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV, s ELRS ... - FPV1800

V ELRS Configuratoru si připravím obraz - image firmware, abych mohl srovnat přijímač na stejnou major verzi ExpressLRS Jaký mám v ELRS Configuratoru volit model se dočtu v dokumentaci k přijímači a ověřím si, jaký model je v přijímači teď. Zapnu přijímač bez zapnutého vysílače. Přijímač už je připojen k FC, napájení bude bráz z něho. Stačí FC připojit USB kabelem k počítači, napájení USB kabelem stačí k napájení přijímače.

Přijímač po minutě přejde do wi-fi režimu. Stane se z něj webový server. Připojím počítač na web "ELRS Receiver" a prohlížeči (Edge/Chrome) jdu na stránku 10.0.0.1. Většinou se ale prohlížeč spustí sám a v adrese už má 10.0.0.1.

Ve stránce vytvořené přijímačem nahoře vidím jaká verze ELRS v přijímače je a jak se jmenuje image v něm nainstalovaný. To si opíšu.

Počítač odpojím od webu ELRS Receiver a připojím ho k internetu. Spustím ELRS Configurator, zvolím požadovanou verzi ELRS, v tomto případě 4.0, zvolím Target - to je to jméno image, co jsem si zapsal. Zapíšu binding phrase shodnou s vysílačem. Volím LBT verzi. Nakonec kliknu na BUILD. Program do zvoleného adresáře v počítači připraví nový image.

Přijímač zapnu - zasunutím USB kabelu do FC, počkám, až přejde do wi-fi režimu. Ve stránce vytvořené přijímačem jdu na update, zvolím soubor image, který jsem si vytvořil a spustím update. Po dokončení instalace se přijímač restartuje. Když do doby, než přejde do wi-fi režimu, zapnu vysílač, vysílač se s přijímačem spojí.

Přijímač je spárován s vysílačem. Má stejnou major verzi ELRS 4.x a ve vysílači i přijímači byla použita stejná binding phrase.

Příprava přijímače

Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV, s ELRS ... - FPV1800

Přijímač je třeba spárovat s vysílačem. Volím systém binding phrase. Přijímač má předpokládám nainstalovanou verzi ELRS 3.x, je třeba přejít na 4.x, ve vysílači je 4.x. Aby šlo toto provést, je třeba zajistit napájení přijímače.

Napájení přijímače zajistí FC, musím si vyrobit kablík. Kluci dodali kablíky z Drátku, čtyřpinové samice - samice Dupont. Kablík přestřihnu a volné konce pájím do přijímače.

V konektoru je blbě pořadí barev, na kraji červená, druhý vodič černá. Pomocí modelářského špendlíku vytahuji kablíky z konektoru a dávám jako první černý, druhý červený. To odpovídá konektoru FC, kde je pořadí GND-černá, 5V - červená, Rx2, Tx2. Kablíky do přijímače pájím tak, aby to bylo:

  • GND - GND
  • 5V - 5V
  • Tx - Rx
  • Rx - Tx

Připojím přijímač k FC a ten připojím k PC kabelem USB. Jen kvůli napájení přijímače.

Osazení FC

Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV, s ELRS ... - FPV1800

Další krok je osazení FC piny. Lišty řežu a osazuji podle obrázku na stránce mateksys.com - barvy.

Pájení mi trvá 50 minut. Pájené spoje kontroluji ofocením mobilem a prohlídkou zvětšeného obrazu.

Následuje zase kontrola připojením k počítači a INAV Configuratoru.

Ze stránky výrobce si ze záložky Layout kopíruji obrázek, kde je zapojení vývodů - wiring diagram. Vypisuji si plánované zapojení:

  • připojení napájení a regulátoru BAT+ ESC+
  • Tx2, Rx2 - UART 2: přijímač
  • Tx3, Rx3 - UART 3: GPS
  • Tx6, Rx6 - UART 6: kamera
  • S1: regulátor motoru
  • S3 - S6: serva kormidel

Pájení viz:

Kablíky propojuji pájením a převlečením smršťovací bužírkou. Raději bych je krimpoval, ale nejsem na to vybaven.

starší