image

Nastavení Betaflightstálý odkaz / permalink

31.08.2021

Natavení Betaflightu mi připadá jednodušší než nastavení INAV. Vodítkem může být článek oscarliang.com/betaflight-firmware-setup

image

Setup

Kalibraci už jsem dělal, jen si ověřuji, že se koptera na obrázku pohybuje stejně, jako otáčím s tou skutečnou na stole.

image

Ports

image

Přes UART1 jede komunikace s DJI FPV,

image

Přes UART2 jde komunikace s přijímačem FrSky R9mini via F.port.

image

Configuration

image

Regulátory podporují DSHOT600.

image

Přijímač FrSky komunikuje přes F.port.

image

FC posílá telemetrii. OSD jsem zapínal, až když jsem namontoval do koptery DJI FPV

image

Pípání motory, když koptera přijde o signál vysílače, nebo když se přepne přepínač na vysílači.

image

Power & Battery

image

Kapacita mého akumulátoru je 1800 mAh, 2200 Capacity stahuji na 1800.

PID Tuning

image

image

image

Rateprofile Settings jsem si nastavoval. Throttle Limit jsem si dal na 60%, RC Expo jsem si u všech kanálů nastavil na 0.60, tedy silná expa.

Throttle MID jsem si nastavil na 0.35 a expo 0.75.

image

Receiver

image

image

Modes

image

image

Ve vysílači nastavuji ještě dva kanály - přepínače. Pro ovládání modů.

  • Pro armování SF: dolů/od sebe ARM, nahoru/k sobě dis-ARM
  • pro přepínání modů SA:
    • od sebe - ANGLE
    • střed - HORIZON
    • k sobě - ACRO

ANGLE a HORIZON jsou "začátečnické" módy. Viz Betaflight módy.

Když to zkouším, motory mi nejdou zaarmovat. Nakonec přijdu na to, že Betaflight nearmuje, když je připojený USB kabelem.

A dalšími přepínači SC a SD ovládám BEEPER a BLACKBOX.

Motors

image

Tady jsem jen testoval motory

OSD

image

Když jsem připojil DJI FPV, nastavil jsem si zobrazování módů, odběru a odebrané kapacity.

Blackbox

image

S tím jsem zatím nedělal nic.

Shrnutí

Místo obrázky lze nastavení popsat a taky předat výpisem v okně CLI.


# diff

# version
# Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.2.9 Apr 27 2021 / 19:34:29 (e097f4ab7) MSP API: 1.43
# config: manufacturer_id: IFRC, board_name: IFLIGHT_SUCCEX_E_F7, version: c2b8c0d3, date: 2021-06-18T03:42:42Z

# start the command batch
batch start

board_name IFLIGHT_SUCCEX_E_F7
manufacturer_id IFRC

# feature
feature -OSD
feature -AIRMODE
feature TELEMETRY

# beacon
beacon RX_LOST

# aux
aux 0 0 0 900 1100 0 0
aux 1 1 1 900 1250 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1850 2100 0 0
aux 4 26 3 1775 2100 0 0
aux 5 28 1 1775 2100 0 0

# rxrange
rxrange 3 987 2011

# master
set acc_trim_roll = -6
set acc_calibration = 15,5,210,1
set min_check = 1000
set max_check = 2000
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = ON
set blackbox_p_ratio = 16
set align_board_pitch = -1
set bat_capacity = 2200
set deadband = 5
set yaw_deadband = 15
set gyro_1_align_yaw = 1800
profile 2
rateprofile 0

# rateprofile 0
set thr_mid = 35
set thr_expo = 75
set roll_expo = 60
set pitch_expo = 60
set yaw_expo = 60
set throttle_limit_type = SCALE
set throttle_limit_percent = 60

# end the command batch
batch end


zpátky na: Sestavení a oživení │ dál: První pokusy o let


přehled kapitol:

  1. Musím ty kvadrokoptery taky zkusit!
  2. Co to obnáší? O čem to je?
  3. Stavba
  4. Jak? (stavba)
  5. Jak? (létání)
  6. Systém
  7. Sestavení a oživení
  8. Nastavení Betaflight
  9. První pokusy o let
  10. První FPV let
  11. Chasing poprvé
  12. Létání s kopterou
  13. Shrnutí
  14. Parametry

(zveřejněno v rubrice Modely letadel | Co dělám? | Musím ty kvadrokoptery taky zkusit!)