Koncept

Keith se na své stránce rcKeith.co.uk celkem podrobně zaobírá možnostmi, které k řízení řezačky jsou.

• Řízení přímo z PC. Vyžaduje počítač s paralelním portem a operační systém, který umožňuje řízení stroje v reálném čase. To jsou stará Windows 7 nebo člověk musí přejít na jiný systém, například Linux. Počítač s paralelním portem se dá pořídit jen v bazaru a problém nastane, když počítač odejde. Používají se programy Mach3 nebo LinuxCNC.
• Řízení mikrořadičem. Počítač PC slouží k vygenerování programu (G-code), program se nahraje do mikrořadiče po kabelu USB a po spuštění programu už si mikrořadič řídí všechno sám. Jako příklady firmware, který na mikrořadiči běží, uvádí GRBL a DevCNC Foam

Mě je bližší z mnoha důvodů koncepce s mikrořadičem. Není potřeba paralelní port, mohu použít současné PC. Koncepce s mikrořadičem má tyto možnosti:

• Arduino Uno s deskou CNC Shield. Funguje na ní firmware DevCNC Foam a je třeba koupit licenci od DevCAd.
• Arduino Mega 2560 s deskou RAMPS. Funguje na tom DevCNC Foam a GRBL.
• MKS Gen L V 1.0 a 2.1. To je Arduino Mega 2560 a RAMPS na jedné desce a může běhat s napájením 24 Voltů. Dá se tak přímo z desky žhavit deát delší než jeden metr. Funguje na tom DevCNC Foam, i když DevCAD desku nepodporuje, a GRBL.
• Arduino Due 32bit, dražší řešení. Potřebuje DevCNC Foam.
• SKR Pico V1.0. Běhá na tom GrblHal - 32-bitová verze GRBL. Zvládne motory do 2 Ampér.

Moje volba je Arduino Mega 2560 s deskou RAMPS a GRBL Hotwire. Elektronická a elektrická část je popsána touto soupiskou:

• 1 ks - Ardunino Mega 2560
• 1 ks - RAMPS 1.4 Board
• 4 ks - Driver DRV8825 s chladiči
• 1 ks - zdroj 12V 350W
• 1 ks - Flexo šňůra 3× 1mm2
• 1 ks - ventilátor 12V 40x10mm
• 4 ks - NEMA17 Stepper Motors 1.5 Amp, hřídel 5mm, konektor JST PH 6 pin
• 4 ks - propojovací kabel ke krokovému motoru 1m
• 1 ks - kabel USB-A - USB-B

Žhavení drátu předpokládám realizovat zvlášť, respektive žhavení už mám, používám ho pro ruční řezačku. Krabičku na elektroniku buď nějakou koupím nebo vytisknu.

Otázka je, jak to provedu mechanicky.

Jak to dělají jiní

Keith používá nábytkové výsuvy a pohybové šrouby:

anglicky možnost zapnout české titulky

Konstrukce využívající nábytkové výsuvy je mezi lidmi populární

Tady je vidět napínání drátu závažím:

anglicky možnost zapnout české titulky

Nábytkové výsuvy:

Tyče, pohybové šrouby:

Tyče, šrouby:

Tři! tyče:

Drát napínaný pružinou, vozíky jezdící po duralových jeklech:

Dvojice podepřených tyčí:

V-slot duralové profily a ozubené řemeny, drát napínaný pružinou:

anglicky možnost zapnout české titulky

V-slot profily a řemeny, tuhá bytelná konstrukce:

Kombinace V-slot profilů, duralového profilu s tyčí, řemeny:

HIWIN:

Různě provedená vedení vozíků, různě řešené pohony, různě řešené napínání drátu.

Vedení:

• tyče a kluzná ložiska
• podepřené tyče
• hiwin vedení
• V-slot duralový profil a kolečka do V-slotu
• duralový jekl a ložiska jako kolečka

Pohony

• obyčejný metrický šroub a běžná matice
• pohybový šroub
• ozubený řemen

Napínání drátu

• pružinou
• závažím
• drát na nezávislém rámu ve tvaru H