články ¦ sekce ¦ kontakt ¦ Hledat

Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV, s ELRS ...

Změna nastavení parametrů

Piper J3 Cub 1.1m je letadlo, které nejde do zatáčky jen náklonem křidélky, je třeba mu v zatáčce pomoci směrovkou. INAV se snaží letadlo hodně naklánět, zkusím změnit parametry.

Zvětšil jsem poloměr kroužení a zmenšil náklon pro zatačku. 

set nav_rth_climb_first = ON_FW_SPIRAL
set nav_fw_bank_angle = 30             //menší náklon
set nav_fw_manual_climb_rate = 150     //menší pomalejší stoupání
set nav_fw_climb_angle = 15            //menší stoupání
set nav_fw_loiter_radius = 3000        //poloměr kroužení nastaven 30 m, bylo 10 m

Test venku dopadl už mnohem lépe. Letadlo v NAV LOITER krouží, jen pořád padá do příliš velkého náklonu a letadlo letí ten kruh v mírné vlnovce.

Další změna parametrů bude o pokusu zapojit více směrovku.

starší