články ¦ sekce ¦ kontakt ¦ Hledat

Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV, s ELRS ...

Havárka

Twin Star - Údržba

S Twin Starem jsem říznul, to je na jiné vyprávění. Škody na letadle minimální. V podstatě jsem jen slepil půlky trupu roztržené od sebe předním šroubem křídla a nahradil polyamidový šroub, který drží FPV "kabinku" u trupu. Ale nefunguje mi elektronika. Přijímač žije, ale v INAV configurátoru nevidím pohyb kanálů. Dráty mezi přijímačem a flight controllerem asi.

image

Schema "wiring" mám po ruce.

FC jsem musel vyhmoždit ze šachty v trupu pod křídlem, musel demontovat i přijímač, GPS a silové kabely, abych mohl FC vytáhnout mimo trup. kablíky ale vypadají všechny ok. Vysílač komunikuje s přijímačem, říká, že telemetrie ok, ve vysílači vidím čidla z FC, jen mi vysílač nehýbe kormidly. Kormidla se hýbají, když hýbu FC. Když v INAV konfigurátoru koukám na stránku receiver, kanály se nehýbou. Že by vodič TX - RX z přijímače?

Proměřil jsem vodiče přijímač - FC, všechny čtyři ok. Po hodině bádání jsem vytáhnul ze šuplíku jiný přijímač, původní z kablíku odpájel, připájel nový. A chodí to! Něco se s přijímačem stalo. Později se k němu vrátím.

Abych mohl FC zase zapojit na kabeláž v letadle, potřebuji popis kam co přijde. To mám zde: Oživení flight controlleru - Propojení komponent.

Viz také Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV

Zkouška venku

Beru Pipera ven, že zkusím první let.

Na dvoře mezi domy jsem chytal jen čtyři satelity, venku v otevřeném terénu to nebylo o moc lepší. 6 satelitů a po dlooooouhé době 7. To není normální!

Doma jsem dělal experimenty s okolím GPS modulu. Dal jsem ho co nejdál od zbytku instalace, snížil jsem výkon telemetrie, ale nezlepšilo se to. GPS BN-220 šla z letadla ven a na její místo přišla BN-880Q. A hle! I na dvorku najednou 12 satelitů.

Notebook

INAV v letadle se nastavuje pomocí programu INAV Configurator a ten u mě běží na starém dílenském notebooku s Windows. A ten notebook má tu vlastnost, že na baterii vydrží běžet maximálně 10 minut. Nastavování na louce tak pro mě nepřipadalo v úvahu.

image

To se ukázalo jak nepraktické a hodně brzdící vývoj. Přemýšlel jsem, že bych využil staré baterky z modelů a napájel notebook z nich. Má to nějaké háčky a tak jsem se podíval, za kolik se dá koupit do mého noťasu baterka nová a jak jde vyměnit, baterka není v šuplíku, je napevno zabudovaná vevnitř. Našel jsem baterku za 800 Kč a výměna - akumulátor je interní - mi přišla jednoduchá.

image anglicky možnost zapnout české titulky

Bylo to jednoduché. Mohu teď nastavovat INAV venku! 😃

SpeedyBee má pro svoje FC aplikaci pro Android, kterou lze některé věci v INAV měnit, nevyzkoušel jsem to.

starší