články ¦ sekce ¦ kontakt ¦ Hledat

Systémy pro řízení modelů

Ve flight controlleru v letadle musí běžet nějaký program. Program, který bude umožňovat parametrizaci systému pro různá letadla, program, který bude letadlo za letu řídit. A souvisí s tím ještě program, který poběží ve stolním počítači, tabletu nebo telefonu, kterým půjde flight controller nastavit. Je třeba nějaký systém, který tohle všechno bude umožňovat.

Vývoj jde stále rychle dopředu, během vývoje systémů se oddělují různé větve (říká se tomu fork) různě zaměřené nebo postavené na trochu jiné filozofii. Významné systémy jsou:

  • Ardupilot, Arduplane, APM
  • Betaflight
  • Cleanflight
  • Inav, InavFlight

ArduPilot, ArduPlane

ardupilot.org
github.com/ArduPilot/ardupilot

system pro řízení všeho možného pohybujícího se - kopter, plošníků, aut, lodí.

Chodí například na hardware Holybro Durandal H7, Holybro Kakute F4, Holybro Pixhawk 4, Holybro Pixhawk 4 Mini, Mateksys F405-SE, Mateksys F765-Wing, Mateksys H743-Wing, mRo ControlZero F7, mRo Pixracer Pro (H7), mRo Nexus, OmnibusNanoV6, Parrot Bebop Autopilot, Parrot C.H.U.C.K.

Mateksys F405-Wing má pro něj malou paměť.

Programy pro plánování a řízení letu:

  • Mission Planneru
  • APM Planner
  • Ground Stations
  • Mission Planner
  • MAVProxy
  • QGroundControl
  • UgCS - Universal Ground Control Station
  • Android - Tower (a.k.a. “DroidPlanner 3)

INAV

github.com/iNavFlight
wiki
Facebook

system vyvíjený zejména pro řízení multirotorů a plošníků, samokřídel i ocasníků se silnou podporou navigace. Podporuje DJI FPV.

Chodí na hardware postaveném na F4 s F7.

Programy pro plánování letu:

  • INAV Configurator - Mission Control
  • EZ-GUI: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.eziosoft.ezgui.inav&hl=en
  • Mission Planner for INAV
  • mwptools

Více viz INAV.