uplink

Cesta rádiového signálu ze země k letadlu. Vysílání RC vysílače v rukou pilota směrem k přijímači v modelu.

telemetrie

Data předávaná mezi dvěma stanicemi pomocí rádiového signálu. V případě leteckého modelářství to je posílání dat ze vzduchu z letadla k pilotovi na zemi. Je to vysílání RC přijímače směrem k RC vysílači v rukou pilota. Říká se tomu downlink.

Posílají se údaje o pohonných akumulátorech, o výšce, GPS poloha, rychlost, teploty, samozřejmě i údaje o kvalitě přenosu.

RSSI [dBm]

RSSI v dBm - Raw Signal Strength Indicator je signál, který udává kvalitu spojení vysílače s přijímačem. Přijímač tak informuje ostatní připojená zařízení.

Používají systémy přenosu ExpressLRS.

Informace se typicky předává jednotkám pro autonomní řízení kopter.

RSNR

signal-to-noise ratio - poměr užitečného signálu k šumu - uplink.

Hodnota měřená přijímačem, týká se cesty signálu z vysílače v ruce do přijímače v letadle.

RFMD

Indikátor packet rate.

packet rate

Packet Rate je frekvence, v jaké se odesílají pakety s informací o poloze kniplů.

500 Hz, 250 Hz, 200 Hz, 150 Hz, 100 Hz, 50 Hz, 25 Hz.

100 Hz je dostatečná frekvence pro řízení běžnými servy.

LQ

LQ - Link Quality je údaj v %, kolik datových paketů projde k přijímači neporušených.

Pokud hodnota LQ klesne pod 70 %, měl by to být impuls k návratu.

vysoké [[LQ], vysoké RSSI [%] = dobré spojení
nízké LQ, vysoké RSSI = zarušené prostředí
vysoké LQ, nízké RSSI = letadlo je daleko, spojení je dobré; pokud letadlo není daleko, je něco špatného s anténami
nízké LQ, nízké RSSI = letadlo letí na hranici dosahu

downlink

Cesta rádiového signálu ze vzduchu z letadla k pozemní stanici. Vysílání RC přijímače směrem k vysílači v rukou pilota. Říká se tomu telemetrie.

dBm

dBm - decibel milliwatt. Logaritmická stupnice výkonu.

Síla rádiového signálu se mění v několika řádech od desítek miliwatů k nula nula nic a v mW by se to blbě zobrazovalo, údaj by byl nečitelný. Proto se zavedla jeho logaritmická hodnota: