Když si v INAV v Outputs - Servos nastavíte středy poloh serv MID,
můžete je najít po letu změněné.
Já jsem si serva nastavil na středy 1500 ms
a mechanicky pošteloval táhla, aby kormidla byla v neutrálu.
Po letu jsem našel v nastavení tyto hodnoty:
Flight kontroler během režimu AUTOTRIM nastaví jiné hodnoty, v mém případě drobně posunul neutrální výchylku křidélek a výškovky.