Gesta

Kniply vysílače jde v INAV dělat gesta.

Gesty jde dávat systému příkazy. Popis gest a příkazů je na stránce:
GitHub - iNavFlight - Controls

Grafický přehled zde uvedený ukazuje jen gesta pro mode 2!

Grafický přehled pro všechny mody najdete zde:
Mr. D - Falling with Style - Inav stick commands for all transmittermodes

V dílně - Force Arm

Někdy je třeba pracovat s modelem, jako kdyby bylo zaarmováno. Třeba chcete v dílně zkoušet pohony. To ale nejde, protože GPS nemá v dílně signál a ARM neprojde.

Gesto pro obejití blokace GPS:

• Plyn stáhni úplně dolů.
• Směrovku (Yaw) vychyl úplně doprava.
• Drž ji vpravo a současně zapni přepínač ARM.
• Směrovku vrať do středu.

V CLI ověřte:
get nav_extra_arming_safety

Pro povolení gesta:
set nav_extra_arming_safety = ALLOW_BYPASS
save