články ¦ sekce ¦ kontakt ¦ Hledat

Co s tím dělám já - aneb Můj život s INAV, s ELRS ...

Důležitost mode MANUAL

I pro toho, kdo létá v systému INAV pořád ve stabilizovaných a navigačních modech, je důležitý mode MANUAL.

Letadlo se může dostat během letu do stavu, který INAV neumí vyřešit. Typicky to je pád do vývrtky. INAV zatím neumí tak jako lidský pilot vývrtku vybrat a svými zásahy obnovit stabilní let. K tomu, aly letadlo spadlo do vývrtky, stačí silný poryv nebo průlet střihem větru. Nebo pokles výkonu motoru kvůli poklesu napětí pohonného akumulátoru při dlouhém letu nebo letu v mrazu. Nebo námraza.

Ve chvíli, kdy letadlo spadne do vývrtky, nebo se začne chovat chaoticky, je správnou reakcí přepnutí do MANUAL modu a obnovení stabilního letu. Znamená to, že pilot by měl umět vývrtku vybrat potlačením, přidáním plynu a potom udržováním rychlosti letu zajistit stabilní let. A když nestačí výkon motoru, tak nestoupat.

Zažil jsem takovou situaci sám, viděl jsem takovou situaci mnohokrát ve zveřejněných videích. Mě tenkrát nenapadlo vypnout stabilizaci, pral jsem se s flight controllerem o řízení až do země. A přepnutí na RTH, jak to někteří zkouší, nic neřeší. Místo paniky je třeba rozhodně jednat. A umět pád nebo vývrtku vybrat, tedy natrénovat si to.

starší