Osazení FC
Další krok je osazení FC piny. Lišty řežu a osazuji podle obrázku na stránce mateksys.com - barvy.
Pájení mi trvá 50 minut. Pájené spoje kontroluji ofocením mobilem a prohlídkou zvětšeného obrazu.
Následuje zase kontrola připojením k počítači a INAV Configuratoru.
Ze stránky výrobce si ze záložky Layout kopíruji obrázek, kde je zapojení vývodů - wiring diagram. Vypisuji si plánované zapojení:
- připojení napájení a regulátoru BAT+ ESC+
- Tx2, Rx2 - UART 2: přijímač
- Tx3, Rx3 - UART 3: GPS
- Tx6, Rx6 - UART 6: kamera
- S1: regulátor motoru
- S3 - S6: serva kormidel
Pájení viz:
Kablíky propojuji pájením a převlečením smršťovací bužírkou. Raději bych je krimpoval, ale nejsem na to vybaven.