Osa otáčení kormidla 
1.6.2006
Na následujících obrázcích je vidět, jak významně ovlivní poloha osy otáčení kormidla faktickou délku páky kormidla.
Při navrhování "opákování" je třeba na to myslet. Někdy bývá skutečná délka páky několikanásobně větší než délka vlastní páky!
(zveřejněno na stránce Kinematika náhonů)