nav_wp_safe_distance 
29.10.2022
Bezpečnostní parametr. Maximální vzdálenost prvního otočného bodu od místa vzletu - Home Position.
Má zabránit tomu, abyste nazapli mód NAW WP někde daleko od naplánované trasy a letadlo vám neuletělo. (zveřejněno na stránce Parametry a proměnné systému INAV)