Zapojení

Vytisknul jsem si wiring diagram pro iNav (http://www.mateksys.com/downloads/F765-WING_Manual.pdf)

Moje zadání pro zapojení je:

• napájení-aku
• serva
• jeden regulátor motoru
• GPS
• přijímač

Nezapojuji:

• snímač rychlosti
• OLED displej
• bzučák
• kamery

Jak zapojím svůj přijímač? Mám přijímač FrSky R9 stab OTA, gůglil jsem zapojení, našel jsem oscarliang.com/setup-frsky-fport, Oskar popisuje připojení přijímače via f-port. Přijímač FrSky R9 stab OTA má ale s.port (smart port) a SBUS, nemá f-port. A o s.portu jsem se na několika místech dočetl o nutnosti invertování signálu.

Nakonec jsem se dočetl, že se nemusím o invertování signálu starat a přijímač připojím tak jak je to popsané ve wiring diagramu pro Inav.

(zveřejněno na stránce Razor a flight controller)