nav_wp_radius

Vzdálenost od otočného bodu, ve které se vyhodnotí úspěšný průlet tímto bodem. Úhel by měl být dostatečně velký, aby letadlo mohlo v náklonu letět dostatečně ostrou zatáčku, ale ne zas tak velký, aby letadlo padalo ve skluzu do zatáčky a ztrácelo výšku.

nav_wp_safe_distance

Bezpečnostní parametr. Maximální vzdálenost prvního otočného bodu od místa vzletu - Home Position. Má zabránit tomu, abyste nazapli mód NAW WP někde daleko od naplánované trasy a letadlo vám neuletělo.