NAV POSHOLD 
24.10.2022
Letadlo samo krouží na místì. Je to jakési zaparkování letadla ve vzduchu.
Prùmìr kroužení je zadaný v parametrech INAVu, smysl kroužení taky. Smysl kroužení lze zmìnit smìrovkou, pokud je to v parametrech povoleno. Letadlo pøi kroužení drží výšku, aby se výška mìnila co nejménì, musí fungovat baro.
Výšku lze mìnit kniplem výškovky.
Podmínky fungování:
- fungující gyro
- fungující akcelerometr
- GPS
- baro
nav_fw_loiter_radius
Polomìr kroužení v módech POSHOLD a RTH LOITER. Hodnota polomìru je v centimetrech.(zveøejnìno na stránce Módy autopilota)