NAV COURSE HOLD 
Letadlo letí samo přímo a drží kurz, ve kterém letělo v okamžiku přepnutí do tohoto módu.
Pilot nemusí vůbec řídit, směr letu - změnu kursu může pilot ve velmi omezené míře ovlivnit výchylkou směrovky nebo křidélek, tento zásah do řízení má velmi malou váhu. Letadlo si ovládá plyn samo.
Autopilot neudržuje výšku, stoupání či klesání pilot řídí výškovkou.
Podmínky fungování:
- fungující gyro
- fungující akcelerometr
- GPS
nav_fw_cruise_thr
Plyn v módu NAV COURSE HOLD a NAV CRUISE. Určuje cestovní rychlost. Musí být dostatečně vysoko nad pádovou rychlostí, aby letadlo při vlétnutí do poryvu nespadlo do vývrtky.nav_fw_allow_manual_thr_increase
OFF / ON. Nastaveno na ON umožňuje ovládat motor v navigačních módech, přidávat plyn nad hodnotu nastavenou parametrem nav_fw_cruise_thr.nav_fw_max_thr
Maximální plyn pro všechny navigační módy, kde je autopilotem řízeno stoupání. Plyn musí být nastaven tak, aby letadlo dokázalo letět ustálenou rychlostí v úhlu daném nav_fw_climb_angle. Pokud se nastaví příliš malý, a letadlo nemá ve stoupání dostatek výkonu, klesne rychlost a stroj spadne do vývrtky.nav_fw_bank_angle
Úhel náklonu pro autonomní letové módy pro let v zatáčce. Úhel by měl být dostatečně velký, aby letadlo mohlo v náklonu letět dostatečně ostrou zatáčku, ale ne zas tak velký, aby letadlo padalo ve skluzu do zatáčky a ztrácelo výšku.nav_fw_climb_angle
Úhel stoupání pro autonomní letové módy. Při nastavování tohoto parametru je třeba brát v potaz výkonové možnosti stroje, pokud stroj při stoupání s takovým úhlem nemá dostatek výkonu, klesne rychlost a stroj spadne do vývrtky.nav_fw_dive_angle
Úhel klesání pro autonomní letové módy.Pokud se nastaví příliš velký úhel, letadlo nabere příliš velkou rychlost a může dojít k destrukci křídla příliš velkým zatížením.
nav_fw_pitch2thr
Konstanta, která určuje, jak moc se má přidat plyn pro každý stupeň úhlu stoupání letadla. Při klesání udává, kolik se má ubrat. Je to hodnota v milisekundách.nav_fw_cruise_yaw_rate
Tento parametr mi není úplně jasný. Popis:This is the turning rate when applying full roll stick input. Don’t be confused by the yaw. This also applies to Wings and V-Tails. On wings INAV will use bank and yank to change its course but it will also use rudder if available. This should be set higher on smaller planes. The maximum yaw rate depends on the max allowed nav bank angle.
(zveřejněno na stránce Módy autopilota)