HORIZON 
22.10.2022
Mód HORIZON vychází z módu ANGLE. Náklon ani sklon není omezen, s letadlem lze udělat výkrut, s letadlem lze udělat přemet.
Po puštění kniplů se letadlo srovná do horizontu.
Řízení výkonu motoru je na pilotovi.
Podmínky fungování:
- fungující gyro
- fungující akcelerometr
fw_d_level
Udává, při kolika procentech výchylky kniplu se přepne v módu HORIZON z chování jako v módu ANGLE na chování módu HORIZON. S menší výchylkou se to chová jako v módu ANGLE, náklon se zvětšuje jen do maximálního možného povoleného, když se knipl vychýlí dál, točí letadlo kolem celé osy. Údává se v desetinách stupně.(zveřejněno na stránce Módy autopilota)